[发明专利]一种纱管自动更换系统

说明书

本发明公开了一种纱管自动更换系统，本发明在垂直提升装置上设置锥型定子，取代原来设置在络筒机上的锥型定子，使得锥型定子可以做上下往复运动，当退绕完成后，垂直提升装置将锥型定子提升一定高度，便于套设在锥型定子外侧的空纱管的更换；本发明在垂直提升装置上设置由气动元件组成的卸管装置，将垂直提升装置上的空纱管胀取后旋转180°放入收集箱内，同时胀取新纱管并将新纱管套在锥型定子上；本发明设置纱管储存装置，能够储存多个新纱管待用，以便有效节省人力；在纱管储存装置下方设置纱管取出装置，自动从纱管储存装置内取出纱管并将纱管输送至卸管装置下方，由卸管装置将新纱管胀紧后放置在垂直提升装置的锥型定子上。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种纱管自动更换系统。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子，络筒工序主要有两点作用，一是将原纱(或长丝)做成容量圈套的筒子，提供给整经、卷纬、针织、无梭织机的供纬或漂染等工序，二是清除纱线上的某些疵点、杂技、改善纱线品质，对后续工序有非常重要的影响。

目前,市场上应用的络筒机,有些配备有圆形纡库(纺织管纱可以存储在其中)，如申请号为CN99104978.0的专利提出的一种自动络筒机的络纱头，其纱管通过纱管通道掉入纱管定子,当退绕完成后,纱管定子转动配合排管器将纱管排出,完成纱管更换。另外一种络筒机配有管纱及套筒输送系统，如申请号为CN201180031615.5的专利提出的一种纺织机，在这种管纱及套筒输送系统中，纺织管纱或者空套筒循环运行，它们竖直取向地设置在输送盘上。管纱及套筒输送系统中的管纱供给区、可逆向驱动的储存区、通向卷绕工位的横向输送区以及套筒返回区，所提供的纺织管纱首先定位在退绕位置处，随后被倒筒，所述退绕位置位于卷绕工位上的横向输送区的区域内。

但市场上还有一种较为简易的络筒机，由于其结构简单、价格较低，仍然有很多厂家在使用，如图1所示，这种络筒机的纱管定子固定设置在设备下方，由人工将纱管套装在纱管定子上，当退绕完成后，又由人工将空纱管取下，再换上新的纱管，而络筒机设置有众多纱管定子，使得劳动量巨大。

为解决该技术问题，申请号为CN201821337988.0的专利提出了一种络筒机的自动取换筒芯装置，包括络筒机本体，络筒机本体上设置有筒子管，筒子管上套接有筒芯，还包括靠近筒子管所在位置设置的底座，底座上驱转电机，驱转电机的驱动端上设置有气缸，气缸的驱动端上设置有连接块，连接块于水平方向向外延伸设置有支腿，支腿远离连接块的端部设置有取筒装置，还包括用于传送已卷有纱线的筒芯的第一传送带和用于传送未卷有纱线的筒芯的第二传送带，通过连接块支腿上的取筒装置及两个传送带，配合驱转电机和气缸驱动连接块转动和升降，实现自动取换筒芯的功能；此技术方案中设置两条与络筒机平行布置的输送带，占地面积较大，操作人员无法靠近络筒机和处理络筒机故障，同时纱管的底部要求有凹槽，所以该技术方案的适应性有限。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种纱筒自动更换系统，在络筒机的一侧加装机械装置，能够自动取出空纱管并且自动完成新纱管的上料。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种纱管自动更换系统，包括：设置在络筒机纱筒工作位一侧且将退绕后的空纱管提升一定高度的纱管垂直提升装置和设置在所述纱管垂直提升装置上部并将空纱管从所述纱管垂直提升装置上取下的卸管装置；所述纱管垂直提升装置一侧背离所述络筒机的一侧设置有纱管储存装置；所述纱管储存装置下方设置有将所述纱管储存装置内的纱管取出并送至所述卸管装置下方的纱管取出装置。

进一步的，所述纱管垂直提升装置包括：设置在络筒机纱筒工作位一侧的提升装置本体和设置在所述提升装置本体执行终端上的支撑板；所述支撑板上转动安装有锥型定子。