[发明专利]一种AR智能工具车

权利要求书

1.一种AR智能工具车，包括有设置于工具车内部的中央处理器，其特征在于：所述中央处理器分别连接有设置于工具车内部的电源模块、直流电机驱动模块、舵机驱动、图像采集模块、速度检测模块、工具箱模块、显示屏、存储模块、GPRS模块和无线收发模块；

所述直流电机驱动模块可驱动工具车行走，并由中央处理器进行控制；

所述舵机驱动可控制工具车的行走方向，并由中央处理器进行控制；

所述图像采集模块通过设置于工具车上的摄像头进行图像的采集；

所述速度检测模块可通过安装在滚轮上的速度传感器进行速度的检测，并把速度数据传递至中央处理器；

所述工具箱模块可通过内部推出机构推出所需要的工具；

所述显示屏实时显示图像采集模块的摄像内容，并在摄像内容上叠加AR增强现实的指引，告知需点检设备的那些项目，并且需要如何进行点检；

所述GPRS模块通过获取到需要巡检的位置信息，然后依据位置信息进行巡检位置的自动行驶到需要巡检的位置上；

所述无线收发模块可接受后台指令，并将指令传递至中央处理模块进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种AR智能工具车，其特征在于：所述图像采集模块进行图像采集时，由摄像头进行拍摄，然后由图像采集算法进行计算，然后提取轮廓，经过图像滤波算法和控制算法，然后进行AR图形成像。

3.根据权利要求1所述的一种AR智能工具车，其特征在于：所述GPRS模块实现巡检方法：

步骤一：工具车获取巡检定位；

步骤二：工具车行驶至巡检位置；

步骤三：摄像头摄取巡检设备；

步骤四：AR增强现实内容叠加；

步骤五：显示屏显示增强现实画面；

步骤六：工作人员进行点检项确认；

步骤七：工作人员点检完成；

步骤八：点检完成。

4.根据权利要求1所述的一种AR智能工具车，其特征在于：所述工具箱模块，可以将维修项和对应的需要工具关系保存在存储模块上，也可以通过无线收发模块更新对应关系，当收到对应的维修指令就可以自动的推出所需的维修工具。

5.根据权利要求1所述的一种AR智能工具车，其特征在于：所述显示屏还具有维修指引内容，工具车当接收到输入时，及读取本地存取的维修指导内容，包括视频或者其他文字或其他3D指导可运行程序内容，人员可依据指导内容了解维修过程，并进行维修操作。

6.根据权利要求1所述的一种AR智能工具车，其特征在于：所述无线收发模块可通过无线通讯技术与后台或手机端连接。

7.根据权利要求1所述的一种AR智能工具车，其特征在于：所述电源模块提供电能，电能统一由中央处理器向各单元分配。