[发明专利]一种自动化吊装夹具

权利要求书

1.一种自动化吊装夹具，其特征在于：包括用于吊装的起吊部（1）以及悬挂在所述起吊部（1）下方的用于对桶体（9）进行夹持的夹持部，所述夹持部通过内置的液压缸（3）带动剪叉件（4）的一端开合，控制所述剪叉件（4）另一端的L形板（5）和直杆（6）位置变化，所述直杆（6）的位置变化带动固定连接的伸缩环（7）伸缩实现对所述桶体（9）的固定；所述夹持部包括悬吊框（2），所述悬吊框（2）的内部设置有倒置的液压缸（3），所述液压缸（3）的输出端向下；所述剪叉件（4）包括相互转动设置的第一板（41）和第二板（42），所述第一板（41）的上端铰接在所述悬吊框（2）的底板（21）上，下端铰接在所述L形板（5）上，所述第二板（42）的下端铰接在所述液压缸（3）输出端的端板（31）上，所述第二板（42）的上端通过滚轮（44）在所述L形板（5）侧面开设的第二滑槽（51）中移动，所述第一板（41）的下端位于所述第二滑槽（51）的下方，所述直杆（6）在所述L形板（5）开设的限定孔（52）中滑动，且所述直杆（6）的上端滑动连接于所述第一板（41）侧壁开设的第一滑槽（43）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装夹具，其特征在于：所述剪叉件（4）、所述L形板（5）以及所述直杆（6）组成单个夹爪，该夹爪设置有三个等距环绕设置在所述液压缸（3）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化吊装夹具，其特征在于：所述伸缩环（7）包括各三个固定块（71）和柔性钢环（72），所述柔性钢环（72）的两端分在左右两个所述固定块（71）内部的滑动腔（73）中滑动，所述固定块（71）和所述柔性钢环（72）间隔环性设置，所述固定块（71）固定连接与三个所述直杆（6）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种自动化吊装夹具，其特征在于：所述固定块（71）和所述柔性钢环（72）的上表面均通过衔接柱（74）可拆卸连接有斜撑板（8），所述斜撑板（8）的曲面与所述桶体（9）曲面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化吊装夹具，其特征在于：所述起吊部（1）包括吊架（11），该吊架（11）通过内置的螺杆（12）带动移动座（13）沿所述吊架（11）的上表面进行移动，所述移动座（13）的下方固定连接有电机（15），该电机（15）的绳索（16）带动所述夹持部升降和移动。