[发明专利]适于恶劣海况环境的无人艇结构

权利要求书

1.适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体（1）、艇身（2）、平衡翼（3）、镂空凹槽（4）、稳定重锤（5）、自动调节稳定器（6）、云台（61）、微电脑控制器（62）、第一伺服电机（63）、第一齿轮（64）、连接轴（65）、外环角度传感器（66）、外环（67）、第二伺服电机（68）、第二齿轮（69）、外环力矩器（610）、第三伺服电机（611）、第三齿轮（612）、中环（613）、中环角度传感器（614）、中环力矩器（615）、内环（616）、内环角度传感器（617）、内环力矩器（618）、转子（619）、外壳（620）、尾部平衡翼（7）和螺旋桨（8），其特征是：所述无人艇本体（1）上安装有艇身（2），艇身（2）中间两侧对称安装有平衡翼（3），平衡翼（3）上设有镂空凹槽（4），平衡翼（3）末端安装有稳定重锤（5），艇身（2）中间内部安装有自动调节稳定器（6），自动调节稳定器（6）上安装有云台（61），云台（61）上安装有微电脑控制器（62），云台（61）上安装有第一伺服电机（63），第一伺服电机（63）输出端齿轮连接第一齿轮（64），第一齿轮（64）末端连接安装有连接轴（65），连接轴（65）上安装有外环角度传感器（66），外环角度传感器（66）上安装有外环（67），外环（67）右侧外部安装有第二伺服电机（68），第二伺服电机（68）齿轮连接第二齿轮（69），外环（67）顶部安装有外环力矩器（610），外环（67）左侧外部安装有第三伺服电机（611），第三伺服电机（611）齿轮连接第三齿轮（612），外环（67）内安装有中环（613），中环（613）左侧外部安装有中环角度传感器（614），中环（613）右侧外部安装有中环力矩器（615），中环（613）内安装有内环（616），内环（616）前端外部安装有内环角度传感器（617），内环（616）后端外部安装有内环力矩器（618），内环（616）中心安装有转子（619），自动调节稳定器（6）外安装有外壳（620），艇身（2）尾部两侧对称安装有尾部平衡翼（7），艇身（2）尾部安装有两个螺旋桨（8）。

2.根据权利要求书1所述的适于恶劣海况环境的无人艇结构，其特征是：所述平衡翼（3）外部轮廓模拟海鸥在海面滑行时的翅膀形状，减小无人挺本体（1）航行阻力，稳定重锤5提高无人挺本体（1）中心质量，增强无人挺本体（1）航行时的稳定性。

3.根据权利要求书1所述的适于恶劣海况环境的无人艇结构，其特征是：所述内环（616）与中环（613）相互垂直连接，内环（616）与转子（619）可在中环（613）内自由转动，中环（613）与外环（67）相互垂直连接，中环（613）可在外环（67）内自由转动。

4.根据权利要求书1所述的适于恶劣海况环境的无人艇结构，其特征是：所述内环角度传感器（617）、内环力矩器（618）、中环角度传感器（614）、中环力矩器（615）、外环角度传感器（66）、外环力矩器（610）可以同时测定（6）个方向的位置、移动轨迹和加速，以判别物体的运动状态，自动调节稳定器（6）整体体积小、重量轻、结构简单、可靠性好。