[发明专利]一种搅拌用机器人

权利要求书

1.一种搅拌用机器人，用于搅拌铸造用高温熔体，其特征在于，包括：搅拌部、支撑部和导轨部；所述导轨部设置在所述支撑部的承载面上，所述搅拌部设置在所述导轨部上并能够在所述导轨部上滑动；

所述导轨部包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨水平设置在所述支撑部的承载面上，所述第二导轨可在所述第一导轨上滑动，且所述第二导轨的轴线与所述第一导轨的轴线垂直；所述第三导轨可在所述第二导轨上滑动，且所述第三导轨的轴线与所述第二导轨的轴线垂直；

所述搅拌部包括隔热腔和搅拌机构，所述隔热腔设置在所述第三导轨上，并能够在所述第三导轨上滑动；所述搅拌机构与所述隔热腔固定连接，用于搅拌所述高温熔体。

2.根据权利要求1所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆和搅拌勺，所述搅拌杆与所述隔热腔固定连接，所述搅拌勺设置在所述搅拌杆的末端，用于接触所述高温熔体。

3.根据权利要求1所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述第一导轨包括第一底座、第一驱动电机、第一子导轨和第一滑台，其中，所述第一子导轨设置在所述第一底座上，所述第一滑台在所述第一驱动电机的驱动下在所述第一子导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述第一导轨还包括第一支撑块，所述第一支撑块用于支撑所述第一滑台，且所述第一支撑块能够在所述第一子导轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述第一子导轨的数量为2个，分别设在所述第一底座的两侧。

6.根据权利要求3所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述第一导轨还包括至少两个行程感应装置，所述行程感应装置设置在所述第一导轨上，以使所述第一滑台在所述行程感应装置之间的所述第一导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制部，所述控制部与所述行程感应装置电连接，用于接收所述行程感应装置的信号以及控制所述第一驱动电机转速。

8.根据权利要求3至7任一项所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述第二导轨与所述第一导轨的结构相同；所述第三导轨与所述第一导轨的结构相同。

9.根据权利要求1所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述支撑部包括支撑底座、支撑板和至少两根支撑柱，所述支撑柱固定设置在所述支撑底座上，所述支撑板固定设置在所述支撑柱上；所述支撑柱还包括加强筋，所述加强筋一端设置在所述支撑柱侧壁，另一端设置在所述支撑底座上。

10.根据权利要求9所述的搅拌用机器人，其特征在于，所述支撑部还包括至少一个配重块，所述配重块放置在所述支撑底座的承载面上，用于压紧所述支撑底座。