[发明专利]一种搅拌用机器人

说明书

本发明公开了一种搅拌用机器人，用于搅拌铸造用高温熔体，包括：搅拌部、支撑部和导轨部；导轨部设置在支撑部的承载面上，搅拌部设置在导轨部上并能够在导轨部上滑动；导轨部包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨水平设置在支撑部的承载面上，第二导轨可在第一导轨上滑动，且第二导轨的轴线与第一导轨的轴线垂直；第三导轨可在第二导轨上滑动，且第三导轨的轴线与第二导轨的轴线垂直；搅拌部包括隔热腔和搅拌机构，隔热腔设置在第三导轨上，并能够在第三导轨上滑动；搅拌机构与隔热腔固定连接，用于搅拌高温熔体。本发明的搅拌用机器人的自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及铸造领域，特别涉及一种搅拌用机器人。

背景技术

机器人在工业领域的应用比较广泛，铸造熔体搅拌机器人作为工业机器人的一种，主要用于代替人工操作对高温铸造熔体进行搅拌。

目前使用的搅拌机器人常用于低温且负载较轻的场合，工人劳动强度低，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌用机器人，以解决现有机器人中不能适应高温，且负载较轻的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种搅拌用机器人，用于搅拌铸造用高温熔体，包括：搅拌部、支撑部和导轨部；导轨部设置在支撑部的承载面上，搅拌部设置在导轨部上并能够在导轨部上滑动；导轨部包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨水平设置在支撑部的承载面上，第二导轨可在第一导轨上滑动，且第二导轨的轴线与第一导轨的轴线垂直；第三导轨可在第二导轨上滑动，且第三导轨的轴线与第二导轨的轴线垂直；搅拌部包括隔热腔和搅拌机构，隔热腔设置在第三导轨上，并能够在第三导轨上滑动；搅拌机构与隔热腔固定连接，用于搅拌高温熔体。

与现有技术相比，本发明提供的搅拌用机器人通过将搅拌部和导轨部设置在支撑部上，结构上设计紧凑，减小了机器人的尺寸和占地面积。

导轨部包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，由于三者之间两两垂直，形成悬臂梁结构，可最大范围的扩展机器人搅拌部的活动范围，使得搅拌部可实现最大范围地进行搅拌。同时，搅拌机构通过隔热腔进行固定，可有效避免高温熔体带来的热侵蚀，有效延长了机器人的使用寿命。本发明的搅拌用机器人的自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

可选的，搅拌机构包括搅拌杆和搅拌勺，搅拌杆与隔热腔固定连接，搅拌勺设置在搅拌杆的末端，用于接触高温熔体。

可选的，第一导轨包括第一底座、第一驱动电机、第一子导轨和第一滑台，其中，第一子导轨设置在第一底座上，第一滑台在第一驱动电机的驱动下在第一子导轨上滑动。

可选的，第一导轨还包括第一支撑块，第一支撑块用于支撑第一滑台，且第一支撑块能够在第一子导轨上滑动。

可选的，第一子导轨的数量为2个，分别设在在第一底座的两侧。

可选的，第一导轨还包括至少两个行程感应装置，行程感应装置设置在第一导轨上，以使第一滑台在行程感应装置之间的第一导轨上滑动。

可选的，机器人还包括控制部，控制部与行程感应装置电连接，用于接收行程感应装置的信号以及控制第一驱动电机转速。

可选的，第二导轨与第一导轨的结构相同；第三导轨与第一导轨的结构相同。

可选的，支撑部包括支撑底座、支撑板和至少两根支撑柱，支撑柱固定设置在支撑底座上，支撑板固定设置在支撑柱上；支撑柱还包括加强筋，加强筋一端设置在支撑柱侧壁，另一端设置在支撑底座上。

可选的，支撑部还包括至少一个配重块，配重块放置在支撑底座的承载面上，用于压紧支撑底座。

附图说明