[发明专利]一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，包括端部握板，所述端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；

所述滑导组件包括滑导杆，所述滑导杆内开设有空腔；

所述空腔内滑动连接有弹簧导向部件；

所述弹簧导向部件包括位于空腔内的弹簧，所述弹簧上套接有导杆，所述导杆的后端部固定连接有弹簧后座，所述导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；

所述弹簧后座固定连接在空腔的后侧壁上，所述弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，所述滑导杆的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口；

所述拨动杆的顶部贯穿条形开口位于条形开口外，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，所述柔性探测杆的端部螺纹连接有活检锥，所述活检锥内上开有取样槽。

2.根据权利要求1所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述弹簧后座的后侧壁中心部位固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有连接盘体，所述连接盘体固定连接在空腔的后侧壁上。

3.根据权利要求2所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有螺栓杆，所述螺栓杆螺纹连接有连端杆，所述连端杆的前端部固定连接有柔性探测杆；

所述连端杆贯穿所述滑导杆，所述连端杆滑动连接滑导杆。

4.根据权利要求3所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述滑导杆的右侧壁开设有与连端杆配合的杆孔，所述连端杆贯穿所述杆孔。

5.根据权利要求4所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述拨动杆的顶部固定连接有指形拨板。

6.根据权利要求5所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述空腔的形状为柱形；

所述弹簧前座的纵向截面形状为圆形，所述弹簧前座滑动连接在空腔内。

7.根据权利要求6所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述柔性探测杆的前端部固定有螺纹盘体，所述活检锥的后侧壁固定连接有安装盘体，所述安装盘体的后侧壁中心部位开设与螺纹盘体配合的螺纹槽；

所述螺纹盘体螺纹连接在螺纹槽内。

8.根据权利要求7所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述螺纹盘体的后侧壁固定连接有齿形转盘体，所述齿形转盘体上开设有若干个齿形槽；

若干个所述齿形槽环形阵列分布在齿形转盘体上。

9.根据权利要求8所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，若干个所述取样槽分布在活检锥的顶部以及底部。

10.一种基于如权利要求1所述机械臂式内窥镜活检装置的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：

（1）推动指形拨板，拨动杆在条形开口上前后滑动；

（2）弹簧前座推动柔性探测杆伸入到患者的体内；

（3）活检锥穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥上的取样槽中，取样槽容纳组织液。