[发明专利]一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种机械臂式内窥镜活检装置，包括端部握板，端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；滑导组件包括滑导杆，滑导杆内开设有空腔；空腔内滑动连接有弹簧导向部件，其包括位于空腔内的弹簧，弹簧上套接有导杆，导杆的后端部固定连接有弹簧后座，导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，柔性探测杆连接有活检锥，活检锥内上开有取样槽。同时，本发明公开活检装置使用方法，包括推动指形拨板、推动柔性探测杆伸入到患者的体内、活检锥穿刺、取样槽容纳组织液以及组织细胞。采用上述装置部件设计能够快速有效的实现病变组织取样，有效提高了临床检测效率。

技术领域

本发明涉及内窥镜活检装置领域，尤其涉及的是一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法。

背景技术

内窥镜是临床医疗检测的常规使用设备，通过内窥镜伸入到患者的体内，观察患者体内的病变组织。

在内窥镜探测检测患者体内病变组织过程中，经常需要对患者的病变组织进行取样，通过将病变组织的组织取样后，进行医学检测。

基于内窥镜探测检测患者在医疗上的广泛应用，现有技术中关于内窥镜探测检测以及取样患者的医疗设备多有技术公开，如中国专利申请号为：201420021758.9，公开“用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳”该专利公开的活组织取样钳包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；摆臂关节和摆臂组成的机械臂；摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄；旋转基座连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到操作杆；摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块；滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动，结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转，可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。

然而，现有技术以及上述专利公开的技术方案，采用的取样钳方式取样，适合取样大量的组织，在临床取样过程中，针对特殊组织只需要取样少量的组织细胞或者组织液如胰腺组织液取样，现有技术以及上述专利公开的技术装置方案显然无法使用，造成为了取样困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种机械臂式内窥镜活检装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机械臂式内窥镜活检装置，包括端部握板，所述端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；

所述滑导组件包括滑导杆，所述滑导杆内开设有空腔；

所述空腔内滑动连接有弹簧导向部件；

所述弹簧导向部件包括位于空腔内的弹簧，所述弹簧上套接有导杆，所述导杆的后端部固定连接有弹簧后座，所述导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；

所述弹簧后座固定连接在空腔的后侧壁上，所述弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，所述滑导杆的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口；

所述拨动杆的顶部贯穿条形开口位于条形开口外，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，所述柔性探测杆的端部螺纹连接有活检锥，所述活检锥内上开有取样槽。

作为本发明结构上的一种优化，所述弹簧后座的后侧壁中心部位固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有连接盘体，所述连接盘体固定连接在空腔的后侧壁上。

作为本发明结构上的一种优化，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有螺栓杆，所述螺栓杆螺纹连接有连端杆，所述连端杆的前端部固定连接有柔性探测杆；

所述连端杆贯穿所述滑导杆，所述连端杆滑动连接滑导杆。