[发明专利]一种行走式充电的智能机器人

权利要求书

1.一种行走式充电的智能机器人，包括行走底座主体(1)、框架主体(2)、摄像头(3)、发电机(14)、稳流器(25)和逆变器(26)，其特征在于：所述行走底座主体(1)的顶端焊接固定有框架主体(2)，且框架主体(2)的左侧面螺钉固定有摄像头(3)，并且框架主体(2)的内部卡合连接有放置板(5)，所述放置板(5)的上表面贴合设置有防滑垫(6)，且防滑垫(6)的左右两端均螺钉固定有固定杆(7)，并且固定杆(7)的外侧卡合连接有安装槽(16)，所述安装槽(16)的外侧固定有放置板(5)，所述行走底座主体(1)的底面内部轴承连接有横杆(10)，且横杆(10)的前后两端外侧均键连接有行走车轮(9)，并且横杆(10)的外侧通过输送皮带(11)与安装轴杆(12)相连接，所述安装轴杆(12)的前后两端均与行走底座主体(1)的内壁轴承连接，且安装轴杆(12)的外侧键连接有第一锥形齿轮(13)，并且第一锥形齿轮(13)的前侧设置有输送皮带(11)，所述第一锥形齿轮(13)的外侧啮合连接有第二锥形齿轮(22)，且第二锥形齿轮(22)的内部键连接有竖杆主体(23)，并且竖杆主体(23)的顶端贯穿固定板(8)与固定板(8)轴承连接，所述固定板(8)的左右两端与行走底座主体(1)焊接固定，所述竖杆主体(23)的顶端通过联轴器与摇杆主体(24)相连接，且摇杆主体(24)的顶端与发电机(14)相连接，并且发电机(14)的右端电性连接有稳流器(25)，所述稳流器(25)的右端电性连接有蓄电池(15)，且蓄电池(15)的右端电性连接有逆变器(26)，并且逆变器(26)的顶端与行走底座主体(1)内部电性连接，所述放置板(5)的底面左右两端均开设有安装通槽(20)，且安装通槽(20)的内部设置有复位弹簧(19)，并且复位弹簧(19)的内部嵌套设置有拉杆(17)，所述复位弹簧(19)的顶端与拉杆(17)螺钉连接，且复位弹簧(19)的底端与放置板(5)螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述框架主体(2)的左右两端的前侧面内部均开设有滑槽(4)，且滑槽(4)的后端下方设置有卡槽(27)，并且卡槽(27)的外侧固定有框架主体(2)，同时滑槽(4)的前端与框架主体(2)的前端在同一竖直面上。

3.根据权利要求2所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述滑槽(4)与卡槽(27)呈一一对应设置，且滑槽(4)与卡槽(27)构成“7”字形结构设置，并且滑槽(4)内部的空间与卡槽(27)内部的空间相连通。

4.根据权利要求2所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述放置板(5)的左右两端均螺钉固定有卡块(18)，且卡块(18)的外侧卡合连接有卡槽(27)，并且卡槽(27)的深度大于卡块(18)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述固定杆(7)呈“十”字形结构设置，且固定杆(7)与安装槽(16)呈凹凸配合，并且固定杆(7)的底端内部开设有凹槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述第一锥形齿轮(13)的外径大于第二锥形齿轮(22)的外径，且第一锥形齿轮(13)内部的安装轴杆(12)的旋转速度小于第二锥形齿轮(22)内部的竖杆主体(23)的旋转速度。

7.根据权利要求5所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述拉杆(17)通过复位弹簧(19)与放置板(5)构成升降结构，且拉杆(17)的顶端与凹槽(21)为凹凸配合。

8.根据权利要求4所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述卡块(18)与滑槽(4)为卡合滑动连接，且卡块(18)与放置板(5)的个数呈2：1设置。

9.根据权利要求1所述的一种行走式充电的智能机器人，其特征在于：所述摇杆主体(24)的竖向中心线与竖杆主体(23)的竖向中心线相重合，且摇杆主体(24)通过竖杆主体(23)与行走底座主体(1)构成旋转结构。