[发明专利]一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置

权利要求书

1.一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)下端安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)上表面安装有下肢固定装置(3)，康复训练人员下肢固定于下肢固定装置(3)内，所述机架(1)的顶梁(4)上安装有对称的减重驱动机构(5)，所述减重驱动机构(5)末端连接有牵引绳(6)，所述牵引绳(6)末端连接有承重背心(7)，所述减重驱动机构(5)可以在顶梁(4)上移动调节牵引绳(6)的松紧，所述承重背心(7)用于穿戴在康复训练人员身上，所述承重背心(7)下端一周绕有安全腰带(8)，所述安全腰带(8)四个角均通过连接绳(9)连接对应的腰部驱动机构(10)，所述腰部驱动机构(10)安装在机架(1)中间横杆(11)上，所述腰部驱动机构(10)可在横杆(11)上沿横杆(11)的方向滑移，通过调节连接绳(9)的长短驱动腰部转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述减重驱动机构(5)包括第一伺服电机(5-1)、第一联轴器(5-2)、第一滚珠丝杆(5-3)、第一定位板(5-4)、第一滑块(5-5)，所述第一定位板(5-4)固定安装在顶梁(4)上，所述第一连轴器(5-2)连接第一伺服电机(5-1)和第一滚珠丝杆(5-3)，所述第一滚珠丝杆(5-3)远离第一伺服电机(5-1)的一侧与第一定位板(5-4)转动连接，所述第一滚珠丝杆(5-3)上套装有第一滑块(5-5)，所述第一滑块(5-5)连接牵引绳(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述顶梁(4)上远离第一伺服电机(5-1)的一端安装有两个定滑轮(12)，两个定滑轮(12)成直角分布，所述牵引绳(6)绕过两个定滑轮(12)与承重背心(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述牵引绳(6)中间安装有减重弹簧(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述腰部驱动机构(10)包括第二伺服电机(10-1)、第二联轴器(10-2)、第二滚珠丝杆(10-3)、第二定位板(10-4)、第二滑块(10-5)、万向滑轮(10-6)，所述第二定位板(10-4)固定安装在横杆(11)上，所述第二连轴器(10-2)连接第二伺服电机(10-1)和第二滚珠丝杆(10-3)，所述第二滚珠丝杆(10-3)远离第二伺服电机(10-1)的一侧与第二定位板(10-4)转动连接，所述万向滑轮(10-6)固定在机架(1)的侧壁上，所述连接绳(9)连接第二定位板(10-4)，绕过万向滑轮(10-6)与承重背心(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述牵引绳(6)和连接绳(9)均与承重背心(7)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述升降装置(2)为液压升降平台。

8.根据权利要求1所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：还包括扶手(14)，所述扶手(14)水平设置，所述扶手(14)两端滑动安装在机架(1)两侧的导轨(15)上。

9.根据权利要求1所述的一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，其特征在于：所述机架(1)左侧底端和横杆(11)之间安装有移动门(16)，方便进行康复训练的患者进出。