[发明专利]在物料搬运环境中经由斜槽收集物品

权利要求书

1.一种物料搬运系统，包括：

传送机；

致动单元；和

斜槽，所述斜槽相对于所述传送机的表面以限定的角度机械地联接到所述传送机，所述斜槽包括：

入口，所述入口限定第一端部和第二端部，其中所述入口的所述第一端部机械地联接到所述传送机的所述表面；

至少一个管，所述至少一个管限定近侧端部和远侧端部，其中所述管的所述近侧端部机械地联接到所述入口的所述第二端部，其中所述至少一个管被构造成通过所述致动单元以限定的旋转速度围绕轴线旋转；和

出口，所述出口机械地联接到所述至少一个管的所述远侧端部，其中所述斜槽机械地联接到所述传送机的所述限定的角度和所述至少一个管被构造成旋转的所述限定的旋转速度基于以下中的至少一项：要通过所述斜槽的物品的物理特性、所述物品通过所述入口的流入速率和所述物品通过所述出口的流出速率。

2.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述致动单元包括：

至少一个驱动辊；和

至少一个惰辊，其中所述至少一个驱动辊和所述至少一个惰辊被构造成在第一方向上旋转，导致所述至少一个管在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

3.根据权利要求2所述的物料搬运系统，其中所述至少一个管被定位在所述至少一个驱动辊与所述至少一个惰辊之间，并且其中所述至少一个管与所述至少一个驱动辊的表面和所述至少一个惰辊的表面邻接，使得所述至少一个驱动辊和所述至少一个惰辊的旋转引起所述至少一个管的旋转。

4.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述至少一个管被构造成以限定的旋转速度范围内的可变旋转速度旋转。

5.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述物品的所述物理特性与以下中的至少一项相关联：所述物品的大小、所述物品的尺寸、所述物品的重量、所述物品的材料和与所述物品相关联的类型。

6.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述传送机为以下中的一项：循环分拣机(倾斜托盘或交叉带)、炸弹舱式分拣机、滑靴式分拣机、分离传送机或线分拣机。

7.根据权利要求2所述的物料搬运系统，包括多个斜槽，其中每个斜槽机械地联接到所述传送机并且包括相应的管。

8.根据权利要求7所述的物料搬运系统，其中所述致动单元包括机械地联接到所述至少一个驱动辊和所述至少一个惰辊的轴组件，并且所述至少一个驱动辊和所述至少一个惰辊的所述旋转导致所述轴组件使对应于所述多个斜槽中的每个斜槽的管旋转。

9.根据权利要求4所述的物料搬运系统，还包括控制单元，所述控制单元被构造成：

确定以下中的至少一项：要通过所述斜槽的所述物品的所述物理特性、所述物品通过所述入口的所述流入速率和所述物品通过所述出口的所述流出速率；以及

基于所述确定，经由所述致动单元操纵所述至少一个管的所述旋转速度。