[发明专利]一种用于智能机器人的移动底座有效
申请号: | 202010555369.4 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111633689B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周日琪;周子麟 | 申请(专利权)人: | 浙江尚书信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F16M11/42 |
代理公司: | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人: | 艾玲 |
地址: | 311300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 移动 底座 | ||
1.一种用于智能机器人的移动底座,包括移动底座主体(3)、固接在移动底座主体(3)下表面四个拐角处的滚轮(4)以及固接在移动底座主体(3)上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座(1),其特征在于:所述移动底座主体(3)的上表面位于安装座(1)外围开设有四个插接槽(15),所述安装座(1)的外部套接有调节组件(2),所述移动底座主体(3)的下表面还连接有加固组件(26);
所述调节组件(2)包括限位环(5)、夹持紧固垫(6)、螺纹杆(7)和支撑腿(8),所述限位环(5)的外围四条边上均固接有呈“L”型的支撑腿(8),且限位环(5)的前后表面上均贯穿有与其自身通过螺纹连接的螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的一端通过轴承活动连接有夹持紧固垫(6),所述支撑腿(8)的外部延其自身竖直方向上活动套接有限位圈(10),且支撑腿(8)的底端还活动连接有支撑垫(12),所述限位圈(10)的外侧还贯穿有与其自身通过螺纹连接的紧固螺栓(9),所述限位圈(10)和支撑垫(12)之间还活动连接有伸缩杆(11);
所述加固组件(26)包括第一紧固支架(16)、方形安装板(17)、加固面板(18)、限位滑槽(19)、限位滑板(20)、安装螺孔(21)、第二紧固支架(22)、第一加固杆(23)、第二加固杆(24)和凹槽(25),所述加固面板(18)固接在移动底座主体(3)的底部中心处,且加固面板(18)的内部中心处开设有凹槽(25),所述凹槽(25)的内部固接有呈十字交叉状分布的第一加固杆(23)和第二加固杆(24),所述加固面板(18)的外侧开设有四个限位滑槽(19),且加固面板(18)的外侧拐角处还固接有四组第一紧固支架(16)和第二紧固支架(22),四个所述限位滑槽(19)的内部分别滑动连接有四个限位滑板(20),四个所述限位滑板(20)的一端均固接有方形安装板(17),所述方形安装板(17)的内部贯穿有安装螺孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座,其特征在于:四个所述支撑腿(8)分别位于四个所述插接槽(15)内并与四个所述插接槽(15)滑动连接,所述支撑腿(8)为不锈钢材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座,其特征在于:所述限位环(5)活动套接在安装座(1)的外部,且限位环(5)呈“回”字型。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座,其特征在于:所述伸缩杆(11)包括第一金属管体(27)、方形连接杆(13)和第二金属管体(14),所述方形连接杆(13)的顶部活动套接有第一金属管体(27),且方形连接杆(13)的底部活动套接有第二金属管体(14),所述方形连接杆(13)的顶端还固接有一位于第一金属管体(27)内并与第一金属管体(27)滑动连接的第一限位块,且方形连接杆(13)的底端还固接有一位于第二金属管体(14)内并与第二金属管体(14)滑动连接的第二限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座,其特征在于:所述第一紧固支架(16)和第二紧固支架(22)的大小相等,且第一紧固支架(16)和第二紧固支架(22)均为长方体结构,所述第一紧固支架(16)、第二紧固支架(22)、方形安装板(17)和加固面板(18)的厚度相等。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座,其特征在于:所述第一加固杆(23)和第二加固杆(24)均为合金钢材质的构件,且第一加固杆(23)和第二加固杆(24)的连接处通过焊接固定,所述第一加固杆(23)的数量为两个,所述第二加固杆(24)的数量为七个。
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