[发明专利]一种用于智能机器人的移动底座有效
申请号: | 202010555369.4 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111633689B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周日琪;周子麟 | 申请(专利权)人: | 浙江尚书信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F16M11/42 |
代理公司: | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人: | 艾玲 |
地址: | 311300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 移动 底座 | ||
本发明涉及智能机器人配件技术领域,公开了一种用于智能机器人的移动底座,包括移动底座主体、固接在移动底座主体下表面四个拐角处的滚轮以及固接在移动底座主体上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座,所述移动底座主体的上表面位于安装座外围开设有四个插接槽,所述安装座的外部套接有调节组件,所述移动底座主体的下表面还连接有加固组件。本发明通过调节组件可以带动下方的支撑垫进行翻转,从而对移动底座主体起到了稳定支撑的目的,防止移动底座主体在放置时出现滑动现象,通过加固组件可以增加移动底座主体自身的稳固性,防止其在使用过程中由于外力的撞击后出现的形变及损坏现象,保障了其自身的正常使用。
技术领域
本发明涉及智能机器人配件技术领域,具体是一种用于智能机器人的移动底座。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,移动底座是智能机器人的配件之一,对其起到支撑和移动的目的。
但是现有的移动底座在使用过程中,由于外力的撞击,移动底座容易出现变形及损坏现象,而且自身的支撑效果不够理想,容易导致移动底座在放置时出现滑动现象。因此,本领域技术人员提供了一种用于智能机器人的移动底座,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的移动底座,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于智能机器人的移动底座,包括移动底座主体、固接在移动底座主体下表面四个拐角处的滚轮以及固接在移动底座主体上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座,所述移动底座主体的上表面位于安装座外围开设有四个插接槽,所述安装座的外部套接有调节组件,所述移动底座主体的下表面还连接有加固组件;
所述调节组件包括限位环、夹持紧固垫、螺纹杆和支撑腿,所述限位环的外围四条边上均固接有呈“L”型的支撑腿,且限位环的前后表面上均贯穿有与其自身通过螺纹连接的螺纹杆,所述螺纹杆的一端通过轴承活动连接有夹持紧固垫,所述支撑腿的外部延其自身竖直方向上活动套接有限位圈,且支撑腿的底端还活动连接有支撑垫,所述限位圈的外侧还贯穿有与其自身通过螺纹连接的紧固螺栓,所述限位圈和支撑垫之间还活动连接有伸缩杆;
所述加固组件包括第一紧固支架、方形安装板、加固面板、限位滑槽、限位滑板、安装螺孔、第二紧固支架、第一加固杆、第二加固杆和凹槽,所述加固面板固接在移动底座主体的底部中心处,且加固面板的内部中心处开设有凹槽,所述凹槽的内部固接有呈十字交叉状分布的第一加固杆和第二加固杆,所述加固面板的外侧开设有四个限位滑槽,且加固面板的外侧拐角处还固接有四组第一紧固支架和第二紧固支架,四个所述限位滑槽的内部分别滑动连接有四个限位滑板,四个所述限位滑板的一端均固接有方形安装板,所述方形安装板的内部贯穿有安装螺孔。
作为本发明再进一步的方案:四个所述支撑腿分别位于四个所述插接槽内并与四个所述插接槽滑动连接,所述支撑腿为不锈钢材质的构件。
作为本发明再进一步的方案:所述限位环活动套接在安装座的外部,且限位环呈“回”字型。
作为本发明再进一步的方案:所述伸缩杆包括第一金属管体、方形连接杆和第二金属管体,所述方形连接杆的顶部活动套接有第一金属管体,且方形连接杆的底部活动套接有第二金属管体,所述方形连接杆的顶端还固接有一位于第一金属管体内并与第一金属管体滑动连接的第一限位块,且方形连接杆的底端还固接有一位于第二金属管体内并与第二金属管体滑动连接的第二限位块。
作为本发明再进一步的方案:所述第一紧固支架和第二紧固支架的大小相等,且第一紧固支架和第二紧固支架均为长方体结构,所述第一紧固支架、第二紧固支架、方形安装板和加固面板的厚度相等。
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