[发明专利]一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法和系统

说明书

本发明提供一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取患者腹腔内造影图像；步骤S2：将造影图像输入预先存储的神经网络模型中得到肠道图像；步骤S3：确定目标位置和起始位置；步骤S4：以起始位置建立坐标系，根据肠道图像在坐标系内绘制代表肠道两侧壁的第一曲线和第二曲线；步骤S5：基于第一曲线、第二曲线、起始位置和目标位置，确定肠镜的最优路径。本发明的基于人工智能的肠镜最优路径计算方法，实现快速计算出肠镜最优路径，从而为医生的肠镜操作提供指示作用，降低肠镜造成肠子破裂的情况的发生概率。

技术领域

本发明涉及路径计算技术领域，特别涉及一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法和系统。

背景技术

目前，患者在做肠镜检查的时候，在肠镜伸入肠内操作时，易造成肠子的破裂，这会对患者的身体造成很大损害；

因此，亟需一种肠镜路径计算方法，实现快速计算出肠镜最优路径，从而为医生的肠镜操作提供指示作用，降低肠镜造成肠子破裂的情况的发生概率。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法，实现快速计算出肠镜最优路径，从而为医生的肠镜操作提供指示作用，降低肠镜造成肠子破裂的情况的发生概率。

本发明实施例提供的一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法，包括：

步骤S1：获取患者腹腔内造影图像；

步骤S2：将造影图像输入预先存储的神经网络模型中得到肠道图像；

步骤S3：确定目标位置和起始位置；

步骤S4：以起始位置建立坐标系，根据肠道图像在坐标系内绘制代表肠道两侧壁的第一曲线和第二曲线；

步骤S5：基于第一曲线、第二曲线、起始位置和目标位置，确定肠镜的最优路径。

优选的，步骤S5：基于第一曲线、第二曲线、起始位置和目标位置，确定肠镜的最优路径，具体包括：

步骤S11：基于起始位置，确定第一曲线的第一起始采样点，确定第二曲线的第二起始采样点；

步骤S12：基于目标位置，确定第一曲线的第一终止采样点，确定第二曲线的第二终止采样点；

步骤S13：对第一起始采样点和第一终止采样点之间的第一曲线进行采样获取N-2个第一采样位置；对第二起始采样点和第二终止采样点之间的第二曲线进行采样获取N-2个第二采样位置；

步骤S14：以第一起始采样点和第二起始采样点之间的线段的中点为轨迹起始点；

步骤S15：以第一终止采样点和第二终止采样点之间的线段的中点为轨迹的终止点；

步骤S16：将第一采样位置和第二采样位置按照在第一曲线和第二曲线的位置进行一一对应，依次以一一对应的第一采样位置和第二采样位置之间的线段的中点，确定N-2个轨迹点；

步骤S17:依次将轨迹起始点、N-2个轨迹点和轨迹的终止点进行拟合，获得最优路径。

优选的，步骤S12：基于目标位置，确定第一曲线的第一终止采样点，确定第二曲线的第二终止采样点；

确定目标位置在坐标系中的目标坐标(x_标,y_标)；

获取肠镜的焦距长度f及摄角θ；

基于焦距长度f、摄角θ、目标坐标(x_标,y_标)对第一曲线和第二曲线上的点进行筛选；筛选公式如下：