[发明专利]一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法

权利要求书

1.一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于，包括：

编码器系统，其包括刚腿光电编码器和柔腿光电编码器，所述刚腿光电编码器用于计算门式起重机刚腿的移动距离，所述柔腿光电编码器用于计算门式起重机柔腿的移动距离；

原车控制系统，其用于控制刚腿和柔腿的移动；

纠偏控制系统，其用于基于刚腿光电编码器计算的刚腿的移动距离和柔腿光电编码器计算的柔腿的移动距离，当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，驱动原车控制系统工作，对刚腿或柔腿进行移动纠偏。

2.如权利要求1所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于，还包括与纠偏控制系统相连的人机交互界面，所述人机交互界面用于实时显示刚腿和柔腿移动距离的偏差值，以及当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，通过纠偏控制系统驱动原车控制系统工作，控制刚腿或柔腿的移动，对刚腿或柔腿进行移动纠偏。

3.如权利要求1所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于：

所述原车控制系统包括刚腿控制器和柔腿控制器；

所述刚腿控制器用于控制刚腿的移动；

所述柔腿控制器用于控制柔腿的移动。

4.如权利要求3所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于，所述纠偏控制系统具体用于：

基于刚腿光电编码器计算的刚腿的移动距离和柔腿光电编码器计算的柔腿的移动距离，当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，对柔腿和刚腿的相对位置进行判断：

当柔腿在刚腿之后时，驱动柔腿控制器控制柔腿向前移动，且禁止柔腿向后移动；

当柔腿在刚腿之前时，驱动柔腿控制器控制柔腿向后移动，且禁止柔腿向前移动。

5.如权利要求1所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于：

所述刚腿光电编码器和柔腿光电编码器通过Profinet接口模块与纠偏控制系统相连；

所述刚腿光电编码器和柔腿光电编码器均为多圈绝对值编码器。

6.如权利要求1所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器用于当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，进行报警。

7.如权利要求1所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，其特征在于，还包括刚柔腿校准开关和多个电磁感应块，所述刚柔腿校准开关与纠偏控制系统相连，所述电磁感应块沿门式起重机的轨道呈间隔布置形成校准点，当门式起重机每次经过校准点时，通过刚柔腿校准开关对刚腿和柔腿的移动距离进行校准。

8.一种大跨度门式起重机的监控纠偏方法，基于权利要求1所述的系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

刚腿光电编码器计算门式起重机刚腿的移动距离；

柔腿光电编码器计算门式起重机柔腿的移动距离；

基于刚腿光电编码器计算的刚腿的移动距离和柔腿光电编码器计算的柔腿的移动距离，纠偏控制系统计算得到刚腿和柔腿移动距离的偏差值；

对得到的偏差值进行判断，若偏差值大于预设阈值，则纠偏控制系统驱动原车控制系统工作，对刚腿或柔腿进行移动纠偏，反之，则不做处理。

9.如权利要求8所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏方法，其特征在于，所述对得到的偏差值进行判断，若偏差值大于预设阈值，则纠偏控制系统驱动原车控制系统工作，对刚腿或柔腿进行移动纠偏，具体步骤包括：

对得到的偏差值进行判断，若偏差值大于预设阈值，则对柔腿和刚腿的相对位置进行判断：

当柔腿在刚腿之后时，纠偏控制系统驱动柔腿控制器控制柔腿向前移动，且禁止柔腿向后移动；

当柔腿在刚腿之前时，纠偏控制系统驱动柔腿控制器控制柔腿向后移动，且禁止柔腿向前移动。

10.如权利要求8所述的一种大跨度门式起重机的监控纠偏方法，其特征在于：

所述刚腿光电编码器和柔腿光电编码器通过Profinet接口模块与纠偏控制系统相连；

所述刚腿光电编码器和柔腿光电编码器均为多圈绝对值编码器。