[发明专利]一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法

说明书

本发明公开了一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法，涉及工程机械设备技术领域，该系统包括编码器系统、原车控制系统和纠偏控制系统，编码器系统包括刚腿光电编码器和柔腿光电编码器，所述刚腿光电编码器用于计算门式起重机刚腿的移动距离，所述柔腿光电编码器用于计算门式起重机柔腿的移动距离；原车控制系统用于控制刚腿和柔腿的移动；纠偏控制系统用于基于刚腿光电编码器计算的刚腿的移动距离和柔腿光电编码器计算的柔腿的移动距离，当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，驱动原车控制系统工作，对刚腿或柔腿进行移动纠偏。本发明能够有效确保门式起重机的使用安全和现场工作人员的作业安全。

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法。

背景技术

大跨度门式起重机已逐步在工程施工领域及其它大型工程领域得到广泛运用，特别是在现代化预制构件装配式基地，其运用即为广泛。大跨度门式起重机在运行中，受两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异、大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力不同等因素影响，刚、柔腿运行一段时问后会产生快慢不一的现象，一侧支腿超前于另一侧支腿，当超前量(偏斜量)超过一定数值后，起重机门架结构或产生较大扭曲变形，可致使起重机大车走行轮组跳轨、脱轨，危及现场工作人员的安全，同时，起重机门架结构因发生较大变形而使机构的运行阻力和金属构件的内力增大，导致运行电动机烧毁或金属构件被破坏，从而降低了驱动装置和金属构件的安全性，减小了起重机的使用寿命，甚至使起重机无法工作。因此，对于跨度大于或等于40m的大跨度门式起重机，需要在设计时考虑纠偏装置。

经过几十年的实践和不断研究，大跨度门式起重机纠偏装置已发展成为一项比较成熟的技术。当前大多数大跨度门式起重机刚柔腿纠偏系统采用的是基于PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)和变频器的门式起重机纠偏装置，在实际的工作中，受到使用环境和其它附属装置的影响，会存在着数据误差较大、纠偏监控不及时、纠偏系统易损坏、错误纠偏或纠偏过于频繁影响门式起重机正常使用等通病，导致纠偏系统无法在平时生产中得到常态化运用，不利于保证门式起重机在正常使用状态中的合理纠偏，无法保证门式起重机的使用安全和现场工作人员的作业安全。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统及方法，能够有效确保门式起重机的使用安全和现场工作人员的作业安全。

为达到以上目的，本发明提供一种大跨度门式起重机的监控纠偏系统，包括：

编码器系统，其包括刚腿光电编码器和柔腿光电编码器，所述刚腿光电编码器用于计算门式起重机刚腿的移动距离，所述柔腿光电编码器用于计算门式起重机柔腿的移动距离；

原车控制系统，其用于控制刚腿和柔腿的移动；

纠偏控制系统，其用于基于刚腿光电编码器计算的刚腿的移动距离和柔腿光电编码器计算的柔腿的移动距离，当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，驱动原车控制系统工作，对刚腿或柔腿进行移动纠偏。

在上述技术方案的基础上，还包括与纠偏控制系统相连的人机交互界面，所述人机交互界面用于实时显示刚腿和柔腿移动距离的偏差值，以及当刚腿和柔腿移动距离的偏差值大于预设阈值时，通过纠偏控制系统驱动原车控制系统工作，控制刚腿或柔腿的移动，对刚腿或柔腿进行移动纠偏。

在上述技术方案的基础上，

所述原车控制系统包括刚腿控制器和柔腿控制器；

所述刚腿控制器用于控制刚腿的移动；

所述柔腿控制器用于控制柔腿的移动。

在上述技术方案的基础上，所述纠偏控制系统具体用于：