[发明专利]一种精密加工针齿壳的复合机床

说明书

本发明涉及一种精密加工针齿壳的复合机床，包括床身，所述床身上固定设有沿左右方向水平延伸的立面横梁，所述横梁的前表面上沿左右方向水平滑动连接有滑板，并设有滑板驱动装置，所述滑板的前表面上竖向滑动连接有左右两个连接架，并分别设有连接架驱动装置，左侧连接架上连接有竖向的刀具主轴，右侧连接架的底端连接有砂轮，并设有用于带动所述砂轮转动的砂轮主轴，所述床身上设有工件转台。本发明在同一台机床上集成了针齿壳的齿槽加工机构和内、外圆端面加工机构，可以通过一次装夹就能够完成对针齿壳的齿槽加工和内、外圆端面加工，实现针齿壳的一次成型，由此保证了加工精度，提高了加工效率，而且还有利于保证产品质量的稳定，降低废品率。

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其涉及一种精密加工针齿壳的复合机床。

背景技术

摆线减速器是应用差动传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置,具有体积小、传动比大、承载力强等特点。针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形,在环形的针齿壳的内缘上具有一圈齿槽，现有技术中，对针齿壳的内圆端面、外圆端面及齿槽的加工较为繁琐，通常采用不同的机床或机加设备分别进行加工，无法实现针齿壳的一次成型，生产效率低，且由于被加工工件的多次装夹及定位，易使加工误差超过工件允许的误差范围，难以保证加工精度。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种精密加工针齿壳的复合机床，一次装夹即可完成对针齿壳的精密加工，既可节省工序，又可确保稳定的产品质量。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种精密加工针齿壳的复合机床，包括床身，所述床身上设有工件转台，所述床身上固定设有沿左右方向水平延伸的立面横梁，所述横梁位于所述工作转台的后方，且高于所述工作转台，所述横梁的前表面上沿左右方向水平滑动连接有滑板，并设有滑板驱动装置，所述滑板的前表面上竖向滑动连接有左右两个连接架，所述连接架分别设有各自的连接架驱动装置，左侧的所述连接架上安装有竖向的刀具主轴，右侧的所述连接架的底端安装有砂轮，所述砂轮的轴线沿前后方向，右侧的所述连接架上还设有用于带动所述砂轮转动的砂轮主轴。

优选的，所述滑板驱动装置包括直线电机，所述直线电机的输出轴沿左右方向水平连接所述滑板。

优选的，所述横梁的前表面上设有沿左右方向水平延伸的横向滑轨，所述滑板的后表面上设有与所述横向滑轨相配合的横向滑槽，所述横向滑轨与所述横向滑槽滑动配合连接。

优选的，所述连接架驱动装置包括连接架驱动电机和竖向滚珠丝杠机构，所述竖向滚珠丝杠机构包括竖向螺杆和与所述竖向螺杆相配合的竖向螺母，所述竖向螺杆竖直设于所述滑板上，所述竖向螺母与所述连接架固定连接，所述连接架驱动电机的输出轴与所述竖向螺杆传动连接。

优选的，所述滑板的前表面上设有竖直的竖向滑轨，所述连接架的后表面上设有与所述竖向滑轨相配合的竖向滑槽，所述竖向滑轨与所述竖向滑槽滑动配合连接。

优选的，所述刀具主轴的底端设有可换刀具接口，所述砂轮主轴沿前后方向水平设于所述右侧连接架上，所述砂轮主轴与所述砂轮通过同步齿形带传动连接，所述砂轮的中心与所述工件转台的中心处于与所述横梁平行的同一竖直平面内。

优选的，所述床身上沿前后方向水平滑动连接有砂轮修整器，并设有砂轮修整器驱动装置，所述砂轮修整器驱动装置包括砂轮修整器驱动电机和水平的前后向滚珠丝杠机构，所述前后向滚珠丝杠机构包括前后向螺杆和与所述前后向螺杆相配合的前后向螺母，所述前后向螺杆水平设于所述床身上，所述前后向螺母与所述砂轮修整器固定连接，所述砂轮修整器驱动电机的输出轴与所述前后向螺杆传动连接。

优选的，所述床身上设有沿前后方向水平延伸的前后向滑轨，所述砂轮修整器的底端设有与所述前后向滑轨相配合的前后向滑槽，所述前后向滑轨与所述前后向滑槽滑动配合连接。

优选的，所述工件转台为闭式静压转台，所述工件转台设有电磁夹具和分度检测元件。