[发明专利]一种调节无人机重心的固定装置

说明书

一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓，所述悬挂仓的上方连接有无人机，所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆，所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置，调整重心，方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种调节无人机重心的固定装置。

背景技术

多旋翼无人机的重心要求在无人机的中轴线上，但是由于使用需要，无人机可能会更换挂载或调整挂载的布局，一般情况下悬挂挂载都是以固定位置进行安装的，在更换挂载或调整挂载布局的时候就会出现无人机重心偏移的情况，这样会造成电机使用的不平衡，进而造成电机的寿命不统一，有可能造成炸机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的调节无人机重心的固定装置。

本发明是以如下技术方案实现的：一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓，所述悬挂仓的上方连接有无人机，所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆，所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。

其进一步是：所述悬挂仓为直角U型，所述悬挂仓的顶端设有向内的平台，所述平台上设有用于连接无人机的起落架连接孔。

所述起落架连接孔的数量为4个，设置在悬挂仓的四角，起落架连接孔的直径为4mm。

所述悬挂仓的下平面设有悬挂杆连接孔，所述悬挂杆设有若干与连接孔配合使用的调节孔。

所述悬挂仓下表面的四角均设有两个悬挂杆连接孔，所述悬挂杆设有5个调节孔与两个悬挂杆连接孔配合使用。

所述悬挂杆连接孔为M3的内螺纹孔，所述调节孔的直径为3mm。

本发明具有以下优点：本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置，调整重心，方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构的仰视图

图3是本发明悬挂仓的结构示意图；

图4是本发明悬挂杆的结构示意图；

图中：1、悬挂仓，2、悬挂杆，3、起落架连接孔，4、悬挂杆连接孔，5、调节孔，6、平台。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓1，所述悬挂仓1的上方连接有无人机，所述悬挂仓1的下方的两侧连接有悬挂杆2，所述悬挂杆2上设有用于调节悬挂仓1位置的调节孔5。本发明的调节无人机重心的固定装置，将无人机固定在悬挂仓上，悬挂仓下方连接悬挂杆，悬挂仓与悬挂杆之间的相对位置可进行调节，进而可调节无人机的重心，使得在更换挂载或调整挂载布局的时候，整个无人机的重心基本处于无人机的中轴线上，悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。