[发明专利]一种用于AUV主动式回收管

权利要求书

1.一种用于AUV主动式回收管，包括连接模块、回收管导轨、捕捉拖动器、导向罩、拖动机构、拖动器本体、捕捉磁片、回收管本体和AUV体，回收管本体与水下回收平台通过连接模块连接，并完成相关数据交换、能源供给以及部分信息的处理的工作；其特征在于:所述回收管本体内周向设有回收管导轨，回收管本体一端设置有连接模块，另一端连接有捕捉拖动器和导向罩，所述导向罩为拉瓦尔管状结构，导向罩与回收管导轨通过拖动机构配合连接，捕捉磁片与拖动器本体固连，且沿拖动器本体端部周向分布，拖动机构位于拖动器本体另一端部，并通过固定环与拖动器本体固连，捕捉磁片扩张角与导向罩一致，导向罩用于待回收AUV体前期进行导向；当AUV体进入指定区域，捕捉拖动器通过驱动捕捉片捕捉AUV体，通过拖动机构与回收管导轨配合拖动AUV体进入回收管本体内；

所述拖动机构为多个，所述拖动机构包括拖动齿轮、齿轮轴、拖动机构壳体，拖动齿轮通过齿轮轴安装在拖动机构壳体内，其中一个拖动机构中的拖动齿轮为主动拖动齿轮，其于拖动机构齿轮均为从动拖动齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于AUV主动式回收管，其特征在于:所述回收管导轨为多根，所述回收管导轨与所述拖动机构设置数量相同。

3.根据权利要求1所述的用于AUV主动式回收管，其特征在于:所述捕捉磁片为多片，捕捉磁片采用钕铁硼材料。