[发明专利]一种悬浮式漏磁检测模块

说明书

本发明提供一种悬浮式漏磁检测模块，包括：漏磁检测机构，用于对管壁缺陷进行检测；悬浮连接机构，漏磁检测机构通过悬浮连接机构与检测器支架相连，悬浮连接机构用于使漏磁检测机构能够随管径变化内外浮动。本发明的悬浮连接机构使漏磁检测机构可以实现缩径和恢复张开的动作，使检测盒能够尽可能的与被检测面贴合，从而提高了检测精度；检测盒利用辅助悬浮机构，能进一步提高检测盒与被检测面的贴合性，从而进一步提高检测精度；配置的滚轮可降低行进阻力，从而降低检测能耗。

技术领域

本发明涉及管道内检测器技术领域，尤其涉及一种悬浮式漏磁检测模块。

背景技术

管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境下工作，由于传输介质腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因会造成管壁上产生各类缺陷，这些缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对缺陷进行检测是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。目前，管道缺陷比较常见的在役检测方法是管道内检测技术，尤其是漏磁检测技术。

漏磁检测是指铁磁材料被磁化后，因被检测表面或近表面的缺陷而在其表面形成漏磁场，利用磁感应传感器如霍尔传感器获取漏磁场信号，然后送入计算机进行信号处理，对漏磁场磁通密度分量进行分析能进一步了解相应缺陷特征比如位置、宽度、深度等。

现有的变径漏磁检测器大多仅在行走机构、导向机构等部分实现了变径功能，使用时其检测机构仍与检测器支架保持固定，因而在被测对象管径发生变化时磁铁模块与被测面的间距也随之改变，从而使磁铁、管壁、导磁模块形成的闭合磁回路发生了改变，这种方式下检测盒的检测精度大大降低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种悬浮式漏磁检测模块。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种悬浮式漏磁检测模块，包括：

漏磁检测机构，用于对管壁缺陷进行检测；

悬浮连接机构，漏磁检测机构通过悬浮连接机构与检测器支架相连，悬浮连接机构用于使漏磁检测机构能够随管径变化内外浮动。

进一步的，漏磁检测机构包括导磁模块，导磁模块的外侧两端分别固设有前部磁铁模块和后部磁铁模块，前部磁铁模块和后部磁铁模块之间设有检测盒。

进一步的，检测盒通过辅助悬浮机构与前部磁铁模块和后部磁铁模块相连。

进一步的，辅助悬浮机构包括设置于前部磁铁模块和后部磁铁模块上的滑道，检测盒与滑道配合设有滑动轴，检测盒内侧设有若干用于将检测盒推向外侧的压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与导磁模块和检测盒相抵。

进一步的，悬浮连接机构包括前活动部和后活动部，前活动部与检测器支架的前联轴器和前部磁铁模块相连，后活动部与检测器支架的后联轴器和后部磁铁模块相连。

进一步的，前活动部包括支架，支架与检测器支架的前联轴器固定连接，支架与前部磁铁模块之间设有牵拉板，牵拉板的一端通过销轴一与支架铰接且另一端通过销轴二与前部磁铁模块铰接，牵拉板上连有前弹性机构，便于将前部磁铁模块向外侧撑起。

进一步的，牵拉板与支架相连的一端延伸有摆臂且摆臂端部通过销轴四铰接有拉杆，支架上固设有限位板，拉杆贯穿限位板设置，前弹性机构为前弹簧，前弹簧套设在拉杆外侧，前弹簧的一端与限位板相抵且另一端通过拉杆端部的止动螺母进行限位。

进一步的，前弹性机构为扭簧，扭簧位于铰轴一处。

进一步的，后弹性机构为弹性套筒结构，弹性套筒结构的两端分别与检测器支架的后联轴器和后部磁铁模块铰接。