[发明专利]一种洗涤控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；

步骤2、启动洗涤进程；

步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；

步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时，返回步骤3；在差值大于颜色预设值时，进入步骤5；

步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；

步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在发出串色预警信息之后，所述方法还包括：

若接收到停止洗涤指令，启动排水进程；

在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。

3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，在控制洗衣机的门体解锁之后，所述方法还包括：

预设时间段后判断洗衣机门体是否开启；

在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。

4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，在脱水进程之后，所述方法还包括：

按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

5.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在发出串色预警信息之前，所述方法还包括：

根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；

将疑似串色源数据合并入所述串色预警信息中。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

摄像模块，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始图像，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前图像；

浊度传感器，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始浊度数据，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前浊度数据；

洗涤控制模块，用于在进水进程结束后，从所述摄像模块接收待洗涤物混合液的初始图像，以及从所述浊度传感器接收待洗涤物混合液体的初始浊度数据，根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；并启动洗涤进程；

第一串色判断模块，用于在启动洗涤进程后，隔设定时间从所述摄像模块接收其获取的洗涤物混合液的当前图像，根据当前图像确定当前颜色特征数据；比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据；

第二串色判断模块，用于在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于等于颜色预设值时，重新启动所述第一串色判断模块；在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，启动第三串色判断模块；

所述第三串色判断模块，用于从所述浊度传感器接收其获取的洗涤物混合液的当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据；

预警模块，用于在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第一防串色控制模块，用于在所述预警模块发出预警后，若接收到停止洗涤指令，启动排水进程，并在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第二防串色控制模块，用于在洗衣机的门体解锁之后的预设时间段后，判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体开启时，启动脱水进程。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第三防串色控制模块，用于在脱水进程之后，按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述预警模块包括：

疑似串色源确定单元，用于根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；

预警信息合并单元，用于将疑似串色源数据合并入串色预警信息中。