[发明专利]一种基于速度前馈功能抑制换向纹的控制方法

权利要求书

1.基于速度前馈功能抑制换向纹的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

1)提供一具有速度前馈功能的控制系统，其包括电机组、驱动器、具有速度前馈功能的控制器；所述控制器用于补偿参数设置，所述驱动器控制所述电机组进行循圆调试；

2)用所述控制器对机床主轴和轴向进行自动调机，确保主轴和轴向电机动作正常；

3)通过所述控制器设置速度前馈功能参数；

4)通过所述控制器生成的参数进行自学习调试补偿，其包括：

41)将机床通过指定循圆条件参数进行调试，预设主轴不同转速，X轴和Z轴向不同的运动半径，通过选择欲使用的半径与速率搭配组别，控制系统根据循圆取得的数据计算速度尖角补偿所需的补偿参数并覆盖原有参数表，最后显示学习参数后的循圆结果图；

42)控制系统开启速度尖角补偿功能，通过生成的速度、半径、平面、座标系循圆，最后显示使用速度尖角补偿后循圆结果图。

2.如权利要求1所述的基于速度前馈功能抑制换向纹的控制方法，其特征在于：所述驱动器具有M3通讯接口、动力输出接口和编码器接口，所述驱动器通过所述M3通讯接口与所述控制器相通讯，所述动力输出接口通过线缆与所述电机组相连，所述编码器接口通过编码器线与所述电机组的编码器相连。

3.如权利要求1所述的基于速度前馈功能抑制换向纹的控制方法，其特征在于：所述驱动器为S08-SMD-34C系列四合一驱动器。

4.如权利要求1所述的基于速度前馈功能抑制换向纹的控制方法，其特征在于：所述控制器为22系列控制器。

5.如权利要求1所述的基于速度前馈功能抑制换向纹的控制方法，其特征在于：所述步骤3)包括：

31)将所述控制器通过缆线与所述驱动器相连接；

32)通过所述控制器对所述驱动器进行串列参数设置；

33)将所述控制器指定设置参数，执行生成的程式进行调试。