[发明专利]一种汽车电机控制器的自动化测试系统

说明书

本发明涉及一种汽车电机控制器的自动化测试系统，用于对待测电机控制器进行自动化测试，自动化测试系统包括水循环冷却装置、模拟电机负载、上位机，以及分别连接上位机的电机位置模拟箱、低压信号管理箱、低压信号电源模拟器、车用负载模拟器、直流信号采样处理单元和高压电池模拟器；直流信号采样处理单元还分别连接高压电池模拟器、车用负载模拟器和待测电机控制器，低压信号管理箱分别连接低压信号电源模拟器、电机位置模拟箱和待测电机控制器，水循环冷却装置和模拟电机负载均连接待测电机控制器。与现有技术相比，本发明能对电机控制器整机进行工作性能测试，且具有体积小、功耗小、安全稳定等优点。

技术领域

本发明涉及汽车电机控制器测试领域，尤其是涉及一种汽车电机控制器的自动化测试系统。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，电机控制器是作为新能源汽车的核心部件，整车厂对电机控制器开发测试环境/系统开发效率的需求越来越高。如何有效的/快速/低成本的把核心控制器的质量提升是各个整车厂急需解决的问题。基于行业都认可的V模型硬件在环测试系统是各方都认可的有效测试手段。

常规电机控制器测试系统中一般的做法是使用电机负载实验台来完成多种各种工况模拟。实验台中的机械负载一般是有带有转矩控制器的电机或制动器来模拟，对不同功率的电机驱动器需要匹配对应的负载电机或制动器，很难采用通用的装置匹配，而且负载实验台安装调试一般比较费时/费力。这都是对测试成本和产品开发周期的测试限制因素。另外在电机实验台的测试过程中对于实现测试一些动态调整比较高的故障处理，其安全性能和灵活性也大大增加。

另一方面，针对动态响应调整测试的方案，目前主要的技术是硬件联合仿真测试，该方案的主要测试对象为电机控制器的控制电路，重点对控制逻辑进行测试，也就是仅对信号级别的测试，对电机控制器的驱动电路中涉及的高压/大电流工况测试只能对其逻辑进行仿真。该方案不能对电机控制器整机进行工作性能测试，不能进行功率和故障注入，测试范围有限。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的不能对电机控制器整机进行工作性能测试，不能进行功率和故障注入，测试范围有限的缺陷而提供一种汽车电机控制器的自动化测试系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车电机控制器的自动化测试系统，用于对待测电机控制器进行自动化测试，所述自动化测试系统包括水循环冷却装置、模拟电机负载、上位机，以及分别连接所述上位机的电机位置模拟箱、低压信号管理箱、低压信号电源模拟器、车用负载模拟器、直流信号采样处理单元和高压电池模拟器；

所述直流信号采样处理单元还分别连接所述高压电池模拟器、车用负载模拟器和待测电机控制器，所述低压信号管理箱分别连接所述低压信号电源模拟器、电机位置模拟箱和待测电机控制器，所述水循环冷却装置和模拟电机负载均连接所述待测电机控制器；

所述高压电池模拟器，用于模拟高压动力电池；

所述车用负载模拟器，用于模拟汽车上的用电负载；

所述直流信号采样处理单元，用于采样并处理高压电池模拟器和车用负载模拟器输出的电信号参数；

所述低压信号电源模拟器，用于模拟待测电机控制器低压端的信号电源；

所述低压信号管理箱，用于连接待测电机控制器的低压信号端子，并具有故障注入功能；

所述电机位置模拟箱，用于模拟待测电机的位置传感器，所述待测电机为所述待测连接控制器用于连接的电机；

所述水循环冷却装置，用于对待测电机进行水循环冷却控制；

所述模拟电机负载，为具有电机电流工作特性模拟功能的电感负载。