[发明专利]一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装

权利要求书

1.一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，其特征在于：包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠。

2.如权利要求1所述的一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，其特征在于：所述工装底座包括底座框架，丝杆，丝杆手轮，丝杆螺母，支座，底座连接点，两个直线导轨，所述两个直线导轨固定在底座框架上，底座连接点连接在底座框架两侧，底座连接点用于在航天器内部实现定位；两个直线导轨中间布置丝杆，所述丝杆两端支撑在支座上，丝杆手轮与丝杆端部连接，转动丝杆手轮，使丝杆旋转，丝杆与丝杆螺母配合，实现丝杆螺母的一维直线运动的驱动，所述运动由丝杠向丝杠螺母单向传递，通过丝杠转动驱动丝杠上安装的丝杠螺母沿直线导轨及丝杠方向往复直线运动，进而驱动与丝杠螺母连接的回转支撑机构移动，能实现一维移动回转支撑机构在直线导轨上任意位置的锁定，进而实现需要工装的零件沿工装底座的直线移动及锁定。

3.如权利要求1所述的一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，其特征在于：所述回转支撑机构包括导轨滑块，回转支撑转接板，回转支撑，回转支撑手轮，蜗轮蜗杆，所述导轨滑块位于工装底座上，回转支撑转接板与导轨滑块固定连接，回转支撑安装在回转支撑转接板上，蜗轮蜗杆安装在回转支撑内，回转支撑手轮与蜗轮蜗杆连接，通过回转支撑手轮连接蜗杆手动转动输入驱动，实现回转支撑机构上安装的部分吊装工装绕回转支撑竖直轴线的连续回转，由于涡轮蜗杆单向传递的特性，能在圆周方向任意位置锁定，能达到运行平稳、抗倾覆性强、工作噪声低。

4.如权利要求1所述的一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，其特征在于：所述竖直提升机构包括吊架框架，升降绞盘，绞盘安装板，升降绞盘手轮，吊钩，定滑轮，钢丝绳，棘轮/棘爪机构，所述升降绞盘通过绞盘安装板与吊架框架连接，升降绞盘手轮与升降绞盘连接，钢丝绳一端缠绕在升降绞盘上，钢丝绳一端通过定滑轮连接吊钩，所述定滑轮、吊钩与吊架框架顶部连接，棘轮/棘爪机构与升降绞盘连接，通过手摇升降绞盘手轮驱动升降绞盘转动，将升降绞盘圆周转动缠放钢丝绳转换为钢丝绳末端吊钩的竖直升降，通过钢丝绳的张紧或释放控制吊钩的上升和下降，通过棘轮/棘爪机构实现升降绞盘自锁，防止带载情况下的溜车风险，并通过定滑轮改变钢丝绳的走向，使吊装工装在高度方向上获得尽量高的吊高空间，满足吊装需求。

5.如权利要求1所述的一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，其特征在于：所述吊架框架由若干根铝型材组成倒L形，在若干根铝型材相互的连接处，都设有角件，该角件包括角板，加强筋，所述加强筋支撑角板两个边上，由角板的两个边上加装螺钉固定在若干根铝型材相互的连接处。