[发明专利]一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装

说明书

本发明涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠；本发明突破了传统的吊装模式，采用底部固定的方式，将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合，为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间，实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。

技术领域

本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，该吊装工装能够实现载人航天器内部产品的吊装作业，实现在空间限制条件下航天器内部产品位置转移及航天器内外产品吊装传递。

背景技术

载人航天器属于机电热高度集成的产品，航天器内部设备布局紧凑、线缆及管路密布，且随着各单机设备的功能日趋强大，各单机设备的重量也有不断增大的趋势。根据相应的标准规范，对于大于20kg的单机设备需配置吊装接口，总装实施单位根据具体作业工况研制相应的吊装工装。同时载人航天器内部使用的特殊应用环境，要求吊装工装需满足高可靠性、高工效比、弱电(直流24V以下)、无油等苛刻的要求。

见图1，如已有载人航天器其内部空间为上小下大的圆锥形空间，在其底部需安装若干块电池组件，单块电池组件的重量高达80kg。且舱体上方无开口，产品无法从上方吊装进入，仅能从侧面开口进入，侧面开口尺寸大小受限，对产品在航天器内部吊装高度产生影响。

受舱体内部空间的限制，传统的二维移动式天车构型工装(行吊)无法在舱内布局，而类似于“D”形的底部平面也无法满足极坐标(塔吊构型工装)的回转空间，且舱体顶部无法提供安装平移式吊装装置；由于设备的大尺寸、大重量等限制，以及航天器内部布局限制对于人数、空间的限制，仅仅依靠人力难以安全、高效地完成相关总装任务。因此需研制相应的吊装工装来实现电池在该载人航天器内部的最终安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，所述航天器内部空间较小，底面类似于“D”形，顶部无可用支撑受力点；工装能满足弱电(直流24V以下)、无油的环境要求，且具有高可靠性与工效比，便于在航天器内部组装使用；本发明突破了传统的吊装模式，采用底部固定的方式，将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合，为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间，实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。

本发明采用了如下的技术方案：

本发明的一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠。

其中，所述工装底座包括底座框架，丝杆，丝杆手轮，丝杆螺母，支座，底座连接点，两个直线导轨，所述两个直线导轨固定在底座框架上，底座连接点连接在底座框架两侧，底座连接点用于在航天器内部实现定位；两个直线导轨中间布置丝杆，所述丝杆两端支撑在支座上，丝杆手轮与丝杆端部连接，转动丝杆手轮，使丝杆旋转，丝杆与丝杆螺母配合，实现丝杆螺母的一维直线运动的驱动，所述运动由丝杠向丝杠螺母单向传递，通过丝杠转动驱动丝杠上安装的丝杠螺母沿直线导轨及丝杠方向往复直线运动，进而驱动与丝杠螺母连接的回转支撑机构移动，能实现一维移动回转支撑机构在直线导轨上任意位置的锁定，进而实现需要工装的零件沿工装底座的直线移动及锁定。