[发明专利]一种电力巡线无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其为种电力巡线无人机，包括无人机本体、连接杆和支撑杆，无人机本体底部固定连接有两个对称分布的固定杆，固定杆上固定连接有连接套筒，固定杆远离无人机本体的一端固定连接有支撑架，连接杆固定连接在支撑架的两端，连接杆底部固定连接有安装套筒，安装套筒向外的一侧可拆卸连接有第一加长杆；能够选择尺寸合适的第一环形清雪刀和第二环形清雪刀卡住高压线，然后控制无人机沿着高压线移动，从而对高压线上的积雪进行及时的清扫，把高压线上的积雪扫落，避免其在高压线上堆积，以此来防止高压线上的积雪结成冰把高压线包裹起来增加高压线的自重，避免高压线和高压塔因不堪重负而被拉断、压垮。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，具体是一种电力巡线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里，对这些线路的巡检大多是由无人机来完成，但是，现有的巡检无人机对地形的适应能力严重不足，尤其是在山间坡地使用时，操作人员在使用时还需要费力开辟平面起降场，使用时十分不便，大大增加了操作人员的劳动强度，同时无人机只能在固定地点起降，也无法随操作人员移动，降低了无人机的巡检效率，违背了使用无人机巡检的初衷。

因此中国专利公开了一种电力巡线无人机，申请号为（201920956864.9），该专利技术能够降低操作人员的操作难度和劳动强度，提高了山区电力巡检的巡检效率，但是，该装置无法对高压线上积雪进行清理，这些积雪如果不能够及时清除的话，可能会在高压线上结成冰，增加高压线的负重，从而导致高压线有不堪重负被拉断的危险。因此，本领域技术人员提供了一种电力巡线无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力巡线无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：