[发明专利]获取旋转变压器传感器有效峰值的方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种获取旋转变压器传感器有效峰值的方法、装置及存储介质。更为详细地，涉及一种效峰值的获取方法及执行其的装置，所述方法通过更为准确地计算实际峰值在接收自旋转变压器传感器的旋转变压器信号内所处于哪一时间点，从而能够实现相比现有技术更加精准的电机控制。

技术领域

本发明涉及一种用于获取旋转变压器传感器的有效峰值的方法及能够执行该方法的装置。更为详细地，涉及一种通过更为准确地计算实际峰值在接收自旋转变压器传感器的旋转变压器信号内所处于哪一时间点，从而能够实现相比现有技术更加精准的电机控制的有效峰值的获取方法及执行其的装置。

背景技术

旋转变压器传感器是指对电机转子的位置进行测定的传感器，这样的旋转变压器传感器相比于编码器(Encoder)机械强度高，耐久性优，从而在汽车等需要高性能、高精密驱动的领域作为驱动电机的位置传感器使用。换句话说，是对旋转变压器传感器或引擎等旋转装置的旋转程度进行测算的装置，通常，电动机驱动系统中的旋转变压器传感器被用于在需要频繁变速或精密位置控制的电动机驱动系统中对转子的位置进行感应。

另外，为了利用旋转变压器传感器来进行精密的位置控制，需要对接收自旋转变压器传感器的信号(以下称旋转变压器信号)进行迟延补偿处理。向旋转变压器传感器施加的信号以及接收自旋转变压器传感器的旋转变压器信号之间由于多种原因而发生迟延，对这样的迟延不进行适当的补偿处理的情况下，无法掌握电机转子的准确位置，因此无法实现对该电机的精密控制。

虽然现有技术中也提出了几个针对旋转变压器信号的迟延补偿处理的方法论，但是问题在于，通过现有方式难以准确测定迟延程度，尤其问题在于，无法准确掌握旋转变压器信号的峰值。换句话说，现有技术中，不仅由于使用了输入与环境或温度变量无关的常数值来校正迟延时间的方法而准确度下降，而且由于想要测定的对象包含阻抗成分而需要考虑因多种环境所产生的大量变量，这样的变量考虑并不容易，这些都导致现有方式的不准确性提高的因素。

提出本发明的目的在于，对如此以接收自旋转变压器传感器的旋转变压器信号为对象，测定准确的迟延程度，更为具体地，为了满足新方法论的需要，所述新方法论能够准确判断峰值的准确时间点及该峰值的有效性。

【现有技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)韩国授权专利公报第10-1406081号(2014.06.11.公告)

发明内容

要解决的技术问题

本发明想要解决的技术问题在于，提供一种更为准确掌握旋转变压器信号的峰值及峰值的位置的方法及用于该方法的装置。

尤其，本发明的目的之一在于，解决现有的简单阈值获取中，因无法准确掌握峰值的位置而引起的问题，另一个目的在于，提供一种环境，通过准确地确认迟延时间而能够精确实现电机控制。

解决技术问题的手段

为了实现所述技术课题，根据本发明的一个实施例的获取旋转变压器传感器的有效峰值的方法包括以下步骤：(a)向旋转变压器传感器传送激励信号(ExcitationSignal)；(b)从所述旋转变压器传感器接收旋转变压器信号；(c)从所述接收的旋转变压器信号获取高峰值及低峰值；(d)判断所述获取的高峰值及低峰值中的一者是否包含于有效范围内；以及(e)如果所述高峰值和低峰值中只有一者包含于有效范围内，则将包含于有效范围内的高峰值或低峰值定义为有效峰值。

此外，就所述获取旋转变压器传感器的有效峰值的方法而言，所述(c)步骤可包括以下步骤：获取在所述接收的旋转变压器信号的值具有与已设定的第一阈值相同的值的时间点的计数值；以及计算所述计数值之间的第一中心值，此时，所述(c)步骤可包括以下步骤：获取在所述旋转变压器信号的值具有与已设定的第二阈值相同的值的时间点的计数值，所述第二阈值具有与所述第一阈值不同的值；以及获取所述计数值之间的第二中心值。