[发明专利]一种多节柔性接头链式双向测斜仪率定装置及方法

权利要求书

1.一种多节柔性接头链式双向测斜仪率定装置，其特征在于，包括多个上下连接的框架、水平支架、竖向滑动轴承、定位装置及定位杆；所述框架包括竖向支撑和横向支撑；所述竖向支撑和横向支撑连接成立方体；所述竖向支撑上安装有竖向滑动轴承；相邻竖向滑动轴承之间安装有水平支架；所述水平支架上安装有滑动游标；

定位装置上设置有两个滑孔，X方向定位杆、Y方向定位杆穿过定位装置的滑孔，X方向定位杆上设置有孔洞，形成杆中活动空间孔，Y方向定位杆穿过X方向定位杆的孔洞，X方向定位杆、Y方向定位杆的两端固定在滑动游标上；所述水平支架和竖向支架上均设置有刻度线；

还包括率定方法，包括如下步骤：

将待率定双向测斜仪依次穿过各个框架中的定位装置；

读取由滑动游标和竖向滑动轴承得到的定位装置坐标，作为真值坐标；

读取由待率定双向测斜仪得到的定位装置坐标，即测值坐标；

根据所述真值坐标和测值坐标分别获取各自的曲线方程；

根据所述曲线方程计算得到待率定双向测斜仪的精度和稳定性指标；

通过所述真值坐标获取的曲线方程为：

其中，为水平面X方向真值坐标的拟合值，为与X方向垂直的水平Y方向真值坐标的拟合值； h为以万向节为坐标原点、以向下为正方向的Z坐标值；A_J为真值坐标对应的J项的回归系数；A_K真值坐标对应的K项的回归系数；B_L为真值坐标对应的L项的回归系数；B_M真值坐标对应的M项的回归系数；

通过所述测值坐标获取的曲线方程为：

、分别为通过待检仪器测值序列获得的水平相互垂直X、Y方向的拟合值；a_j为测值坐标对应的j项的回归系数，a_k为测值坐标对应的k项的回归系数；b_l为测值坐标对应的l项的回归系数，b_m为测值坐标对应的m项的回归系数；

所述精度计算公式分别为：

所述稳定性指标的计算公式为：

其中，P为测斜仪上双轴测点数，h_n为从上向下第个双向传感器的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种多节柔性接头链式双向测斜仪率定装置，其特征在于，最上端所述框架的顶端横向支撑上安装有水平液泡。

3.根据权利要求1所述的一种多节柔性接头链式双向测斜仪率定装置，其特征在于，最上端所述框架上还设置有万向节。

4.根据权利要求1所述的一种多节柔性接头链式双向测斜仪率定装置，其特征在于，所述竖向支撑的顶部设置有对中螺孔，下部设有螺杆；所述框架与框架之间通过对中螺孔连接；最下端框架的竖向支撑下端锚地固定。