[发明专利]一种车载多功能电子控制平台装置

说明书

本发明涉及智能驾驶与工业物联网领域，更具体的说，涉及一种车载多功能电子控制平台装置。本发明提出的一种车载多功能电子控制平台装置，包括主控制单元，接收控制器局域网络总线数据经过处理后发送给网络单元；所述网络单元，接收主控制单元发送的控制器局域网络总线数据，生成设定格式的数据文件并进行存储；主控制单元和网络单元之间通过以太网交换机通讯，进行以太网数据传输。本发明提出的装置，作为通用接口平台，跨车型或项目的互换性强，可以大大降低调试阶段发生故障的频次，降低故障风险，具备自诊断和远程校验功能，增加了系统的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶与工业物联网领域，更具体的说，涉及一种车载多功能电子控制平台装置。

背景技术

伴随着汽车行业向电动化，智能化，网联化和共享化的方向发展，主机厂和供应商已经在开展智能驾驶的预研开发。

智能驾驶包括车端的线控部分，感知部分传感器(比如激光雷达，毫米波雷达，摄像头等)和决策规划部分(如智能驾驶域控制器)。

在既往项目开发过程中，因为没有统一的，稳定可靠的线控底盘接口，在开发调试中出现了以下一系列问题。

1)对于不同的车型或项目，平台对线控底盘的控制不具备扩展性；

2)平台网关控制器功能单一，不具备网联化和存储功能，现有方案中，很少有作为网关的控制器具备数据在线存储，远端存储等功能；

3)对于运行过程中出现的异常与故障现象，也难以进行数据回溯和故障排查。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载多功能电子控制平台装置，解决现有技术的控制平台功能单一、不具备扩展性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车载多功能电子控制平台装置，包括主控制单元、以太网交换机和网络单元：

所述主控制单元，接收控制器局域网络总线数据经过处理后发送给网络单元；

所述网络单元，接收主控制单元发送的控制器局域网络总线数据，生成设定格式的数据文件并进行存储；

主控制单元和网络单元之间通过以太网交换机通讯，进行以太网数据传输。

在一实施例中，所述主控制单元，通过控制器局域网络总线与上位机、控制器设备连接，将总线数据进行处理并转发给相应的上位机或控制器设备；

所述主控制单元，接收来自上位机或控制器设备的控制指令，经过逻辑判断发送给车辆的相应执行机构控制器。

在一实施例中，所述总线数据包括上位机的横向/纵向控制指令，整车的数据信息和底盘反馈信号。

在一实施例中，所述主控制单元，对底盘的故障状态进行判断，在底盘不允许车辆启动或者启动条件不允许时，自动屏蔽上位机对底盘的控制指令。

在一实施例中，所述主控制单元，通过通用输入/输出端口采集或者输出数字指令，实现对车辆的控制。

在一实施例中，所述网络单元，将数据文件压缩为BLF格式的压缩文件存储在本地存储端。

在一实施例中，所述以太网交换机，通过车载以太网转换器对外连接到路由器，路由器与远程服务器端连接。

在一实施例中，所述网络单元，利用消息队列遥测传输协议，将车辆管理相关的关键数据，发送至远程服务器端进行存储，所述关键数据包括车辆的行车状态及故障信息。

在一实施例中，所述网络单元，接收远程服务器端发送的控制指令，对控制指令的附加校验码进行校验。

在一实施例中，所述主控制单元，周期性的发送总线数据给网络单元，并在总线数据中增加时间戳标签。