[发明专利]一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤

说明书

本发明涉及传感技术领域，具体涉及一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤，该贴片式电子皮肤单元包括电极层、第一基材层、电极引脚，电极层能够与接近的导体构成电容；电极层设置于第一基材层上，电极引脚一端与电极层电连接，电极引脚另一端用于连接检测电路，检测电路用于生成表征电容或其变化量的电信号；其中，电极层和第一基材层为柔性结构。依据本实施例提供的贴片式电子皮肤，整体结构为柔性，可以设置在平面上，也可以设置在有弧度的表面上或者拐弯处，适应性强。

技术领域

本发明涉及传感技术领域，具体涉及一种贴片式电子皮肤单元和贴片式电子皮肤。

背景技术

电子皮肤可以通过附着于机器人的表面，帮助其获知外界的环境信息，并做出恰当的回应，电子皮肤可以设置在机器人、医疗设备、人体假肢、可穿戴设备等载体上，用于感受外界的物理信息。现有的电子皮肤大多数是刚性的，方便固定在平面物体上，但是在实际应用场景中，很多时候就需要将电子皮肤固定在有弧度的表面上或者拐角的地方，这样现有的电子皮肤就无法使用，因此现有的电子皮肤的适用性较差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的电子皮肤适用性较差。

一种贴片式电子皮肤单元,包括：

电极层，所述电极层能够与接近的导体构成电容；

第一基材层，所述电极层设置于所述第一基材层上；和

电极引脚，所述电极引脚一端与所述电极层电连接，所述电极引脚另一端用于连接检测电路，所述检测电路用于生成表征所述电容或其变化量的电信号；

其中，所述电极层和所述第一基材层为柔性结构。

在一种实施例中，所述电极层包括导电片；

或者所述电极层包括附着片以及设置在所述附着片上的导电膜。

在一种实施例中，所述电极层还包括导电补强层，所述导电补强层为导电物质或者包括导电物体；

所述导电补强层设置在所述导电片的上表面或者下表面，并且所述导电物质与所述导电片电连接；或者所述导电补强层设置在所述导电膜的表面上，并且所述导电补强层与所述导电膜电连接。

在一种实施例中，所述电极引脚与所述导电补强层电连接。

在一种实施例中，所述导电补强层包括具有栅格结构的金属网，所述金属网均匀覆盖于所述导电片或所述导电膜上。

在一种实施例中，所述金属网设置在所述导电片的上表面或者所述金属网设置在所述导电片与第一基材层之间，并且所述金属网与所述导电片电连接；或者所述金属网设置在所述导电膜的表面上并与所述导电膜电连接；

所述电极引脚与所述金属网连接。

在一种实施例中，所述导电补强层包括柔性的第二基材层以及嵌入在所述第二基材层内的金属网，并且所述金属网的一面设置在所述第二基材层的表面形成一个导电面；

所述第二基材层设置在所述导电片的上表面或者所述第二基材层设置在所述导电片与第一基材层之间，并且所述导电面与所述导电片电连接；或者所述第二基材层设置在所述导电膜的表面上，并且所述导电面与所述导电膜电连接；

所述电极引脚与所述金属网电连接。

在一种实施例中，还包括热塑层，所述热塑层构造在所述电极层上。

在一种实施例中，还包括柔性的粘贴层，所述粘贴层设置在所述第一基材层的下表面上；所述粘贴层包括粘性物质，用于粘贴在待固定物体上；

所述电极引脚上端与所述导电片或者导电膜电连接，下端穿过所述第一基材层设置在该第一基材层的外部。