[发明专利]一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备

权利要求书

1.一种确定火灾区域的方法，其特征在于，包括：

获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；

从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；

基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线，所述预设测量基础信息至少包括预设基线长度和预设镜头焦距信息；

基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点，包括：

根据火势轮廓分析模型对所述全景图像进行火势轮廓分析，获取所述全景图像中的火势左轮廓线、火势右轮廓线、火势顶部轮廓线和火势底部轮廓线；所述火势轮廓分析模型包括基于历史火势轮廓图像训练的神经网络模型；

分析所述火势左轮廓线，确定火势左轮廓关键点；其中，所述火势左轮廓关键点包括所述火势左轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；

分析所述火势右轮廓线，确定火势右轮廓关键点；其中，所述火势右轮廓关键点包括所述火势右轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；

分析所述火势顶部轮廓线，确定火势最高关键点；

分析所述火势底部轮廓线，确定火势最低关键点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设测量基础信息至少包括预设基线长度和预设镜头焦距信息；

所述基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维空间中的关键点距离和关键点角度，包括：

基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势左轮廓关键点获取所述多目摄像机到左关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述左关键点三维位置包括所述火势左轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；

基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势右轮廓关键点获取所述多目摄像机到右关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述右关键点三维位置包括所述火势右轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；

基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势最高关键点获取所述多目摄像机到最高关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最高关键点三维位置包括所述火势最高关键点在所述三维空间中对应的三维位置；

基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势底部轮廓关键点获取所述多目摄像机到最低关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最低关键点三维位置包括所述火势最低关键点在所述三维空间中对应的三维位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域，包括：

基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述左关键点三维位置；

基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述右关键点三维位置；

基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最高关键点三维位置；

基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最低关键点三维位置；

依次连接相邻的所述左关键点三维位置、所述右关键点三维位置和所述最低关键点三维位置，生成封闭的目标火灾基础曲线；

依次连接相邻的所述火势最高关键点，生成封闭的目标火灾高点曲线；

基于所述目标火灾基础曲线和所述目标火灾高点曲线获取所述目标火灾的三维火灾模型。