[发明专利]FPC点胶贴合机

权利要求书

1.一种FPC点胶贴合机，其特征在于，包括：

贴合平台移栽机构，包括至少一个贴合平台，以及移栽模组，沿所述移栽模组的移动方向依次设有陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位，所述移栽模组驱动贴合平台在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动；

陶瓷片进出机构，用于存放陶瓷片；

陶瓷片上料机构，用于自陶瓷片进出机构获取陶瓷片，并将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台；

第一点胶机构，用于向位于第一点胶工位的贴合平台上的陶瓷片点胶；

FPC进出机构，用于存放FPC；

FPC上料机构，用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合；

第二点胶机构，用于向位于第二点胶工位的贴合平台上的FPC和陶瓷片点胶；

显示屏进出机构，用于存放显示屏；

显示屏上料机构，用于自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。

2.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述陶瓷片进出机构、FPC进出机构、显示屏进出机构均包括：

Y轴移动组件，沿所述Y轴移动组件移动方向分别设有满盘工位和空盘工位；以及

升降组件，设有两组，分别设于满盘工位和空盘工位，所述升降组件用于升降物料盘；

夹紧定位组件，设于满盘工位，包括设置在满盘工位相对两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹紧最上方的物料盘；以及

料盘搬运机械手，用于将位于满盘工位的空的物料盘移动至空盘工位。

3.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述陶瓷片上料机构包括陶瓷片上料机械手以及陶瓷片校正平台，所述陶瓷片校正平台用于校正陶瓷片，所述陶瓷片上料机械手用于将自陶瓷片进出机构获取的陶瓷片送至陶瓷片校正平台，并将陶瓷片校正平台上的陶瓷片送至位于陶瓷片工位的贴合平台。

4.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述显示屏上料机构包括显示屏上料机械手以及显示屏校正平台，所述显示屏校正平台用于校正显示屏，所述显示屏上料机械手用于将自显示屏进出机构获取的显示屏送至显示屏校正平台，并将显示屏校正平台上的显示屏送至位于显示屏工位的贴合平台。

5.如权利要求3-4任一项所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述陶瓷片校正平台和显示屏校正平台均包括校正板、X轴校正组件以及Y轴校正组件；

所述校正板上具有一校正工位；

所述Y轴校正组件包括Y轴校正挡块、Y轴校正滑块以及Y轴校正气缸，所述Y轴校正挡块设于校正工位的一侧，所述Y轴校正滑块设于校正工位的相对另一侧，所述Y轴校正气缸驱动的Y轴校正滑块朝向或远离Y轴校正挡块移动；

所述X轴校正组件包括X轴校正导轨、设于X轴校正导轨的两X轴校正滑块、分别设于两X轴校正滑块的两X轴夹指板、设于两X轴校正滑块中间的X轴校正定位块以及X轴校正气缸，所述X轴校正气缸与一X轴校正滑块连接，

其中，所述X轴校正定位块上可转动的设有第一连接杆，所述第一连接杆一端通过第二连接杆与一X轴校正滑块活动连接，所述第一连接杆另一端通过第三连接杆与另一X轴校正滑块活动连接，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆三者呈“Z”形排布，所述校正板上开设条形槽，所述X轴夹指板的夹指自条形槽下方向上伸出，所述夹指位于校正工位的相对两侧。

6.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述FPC上料机构包括FPC上料机械手、粗对位相机以及中转台；

所述粗对位相机用于通过拍照获取FPC第一位置信息；

所述FPC上料机械手包括FPC上料装置以及FPC贴合装置，所述FPC上料装置用于移动自FPC进出机构吸取的FPC，经粗对位相机上方区域后放置于中转台；

所述FPC贴合装置用于根据FPC第一位置信息从中转台吸取FPC，送至位于FPC工位的贴合平台，并下压使FPC与陶瓷片贴合。