[发明专利]快拆装置及无人机

权利要求书

1.一种快拆装置，其特征在于，包括：

云台，所述云台上设置有第一卡槽；

安装组件，所述安装组件包括安装座、第一挡块和把手，所述云台与所述安装座滑动连接，所述安装座的一端能够与所述云台抵持，以防止所述云台相对所述安装座沿第一方向滑动，所述把手与所述安装座转动连接，所述把手能够驱使所述第一挡块从所述安装座中伸出，或者缩回至所述安装座中，所述第一挡块从所述安装座中伸出时，所述把手位于第一位置，所述把手能够与所述云台抵持，从而防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一挡块能够插入至所述第一卡槽中，以防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述第一挡块缩回至所述安装座中时，所述把手位于第二位置，所述云台能够相对所述安装座沿第二方向滑动。

2.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述安装组件还包括偏心轮和第一连杆，所述第一连杆与所述安装座转动连接，所述第一挡块与所述安装座滑动连接，所述偏心轮包括第一轴和第二轴，所述第一轴的轴心与所述第二轴的轴心不重合，所述第一轴与所述把手固定连接，所述第二轴与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆远离所述第二轴的一端与所述第一挡块连接。

3.根据权利要求2所述的快拆装置，其特征在于，所述安装组件还包括扭簧，所述扭簧包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述安装座抵持，所述第二摆臂与所述偏心轮抵持，在所述扭簧的作用下，所述把手能够从所述第二位置转动到所述第一位置。

4.根据权利要求2所述的快拆装置，其特征在于，所述云台上还开有第一避让槽，所述第一避让槽的一端设置有第一入口，所述第一挡块从所述安装座中伸出时，所述第一挡块能够经所述第一入口进入到所述第一避让槽中，并沿所述第一避让槽滑动，所述第一避让槽的另一端设置有第一引导面，所述第一挡块沿所述第二方向经过所述第一引导面时，所述把手能够从所述第一位置转动到所述第二位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的快拆装置，其特征在于，所述安装组件还包括第二挡块，所述云台上设置有第二卡槽，所述把手能够驱使所述第二挡块从所述安装座中伸出，或者缩回至所述安装座中，所述把手位于所述第一位置时，所述第二挡块从所述安装座上伸出，所述第二挡块能够插入至所述第二卡槽中，以防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述把手位于所述第二位置时，所述第二挡块缩回至所述安装座中。

6.根据权利要求5所述的快拆装置，其特征在于，所述安装座上设置有第一导向孔，所述第一挡块置于所述第一导向孔中，且能够沿所述第一导向孔滑动。

7.根据权利要求6所述的快拆装置，其特征在于，所述安装座上还设置有第一观察窗，通过所述第一观察窗，能够观察到所述第一导向孔中的所述第一挡块。

8.根据权利要求7所述的快拆装置，其特征在于，所述第一挡块朝向所述第一观察窗的一侧设置有第一涂色区，通过所述第一观察窗，能够观察到从所述安装座中伸出的所述第一挡块上的所述第一涂色区，或者，通过所述第一观察窗，能够观察到缩回至所述安装座中的所述第一挡块上的所述第一涂色区。

9.根据权利要求5所述的快拆装置，其特征在于，所述云台上设置有电路板，所述电路板上设置有触点，所述安装座上设置有弹针座，所述弹针座上设置有弹针，所述第一挡块插入至所述第一卡槽时，所述弹针与所述触点接触。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的快拆装置，还包括无人机本体，所述安装座固定在所述无人机本体上。