[发明专利]一种封罐机的控制方法

权利要求书

1.一种封罐机的控制方法，其特征在于，包括：

传动轴每旋转一个预定角度进行一次计数，计数值加1，当所述计数值累积达到设定值时，封罐机进行相应的动作；其中，

当计数值达到第一设定值时，托盘提升机构顶起罐子；

当计数值达到第二设定值时，封罐机构对罐子进行封罐；

当计数值达到第三设定值时，完成对罐子的封罐，托盘提升机构下降使罐子脱离所述封罐机构；

当计数值达到第四设定值，定为一个封罐周期；

所述封罐机构的凸轮在头刀进给到二刀离开时走过的总角度为b度，所述第三设定值＝第二设定值+第四设定值*b/360。

2.根据权利要求1所述的封罐机的控制方法，其特征在于：测定托盘提升机构顶起罐子所需的时间为计数a次，所述第一设定值＝第二设定值-a。

3.根据权利要求1所述的封罐机的控制方法，其特征在于，所述封罐机构对罐子进行封罐，包括：

当计数值达到第二设定值时，所述封罐机构的头刀进给；

当计数值达到第五设定值时，所述封罐机构的头刀退出，所述封罐机构的二刀进给；

当计数值达到第三设定值时，所述封罐机构的二刀退出。

4.根据权利要求1所述的封罐机的控制方法，其特征在于：设置一检测传感器和至少一个感应片，所述感应片固定于所述传动轴上，所述感应片环绕所述传动轴分布，所述感应片可随所述传动轴旋转，所述检测传感器固定设置，所述检测传感器检测到所述感应片时进行一次计数。

5.根据权利要求1所述的封罐机的控制方法，其特征在于：所述传动轴连接有编码器，所述编码器用于检测所述传动轴转过的角度。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的封罐机的控制方法，其特征在于：所述传动轴上安装有第一同步轮和第二同步轮，所述封罐机构包括第三同步轮和第四同步轮，所述第一同步轮与所述第三同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮与所述第四同步轮通过同步带连接，所述第三同步轮上设有第一环形板，所述第四同步轮上设有第二环形板，所述第一环形板上设有第一弧形孔，所述第二环形板上设有第二弧形孔，在所述第一弧形孔与所述第二弧形孔重合位置的上方或下方设置第一光电传感器，所述第一光电传感器检测到所述第一弧形孔和所述第二弧形孔重合时，所述计数值归零。

7.根据权利要求6所述的封罐机的控制方法，其特征在于：所述第一弧形孔的圆弧角度不超过25.7度，所述第二弧形孔与所述第一弧形孔大小一致。

8.根据权利要求6所述的封罐机的控制方法，其特征在于，所述第二设定值的设定步骤为：

手动旋转所述第一环形板和第二环形板，使第一弧形孔和第二弧形孔重合，所述计数值归零；

手动旋转所述封罐机构的滚刀机构，所述计数值随所述传动轴的旋转逐渐累积，直至所述封罐机构的滚刀机构到达开始封罐的位置，将当前的所述计数值设为第二设定值。