[发明专利]一种封罐机的控制方法

说明书

本发明公开了一种封罐机的控制方法，包括：传动轴每旋转一个预定角度进行一次计数，计数值加1，当计数值累积达到设定值时，封罐机进行相应的动作；其中，当计数值达到第一设定值时，托盘提升机构顶起罐子；当计数值达到第二设定值时，封罐机构进行封罐；当计数值达到第三设定值时，托盘提升机构下降；当计数值达到第四设定值，定为一个封罐周期。此封罐机的控制方法，采用计数的方式作为各个动作状态的起始动作基准，每个动作状态对应相应的计数值，从而可标定多个状态，当各个动作的时间改变时，可直接调整对应的计数值大小，从而大大提高标定状态的灵活性，实现数字化调节，更加精确地标定封罐过程的各个状态，此发明用于封罐机技术领域。

技术领域

本发明涉及封罐机技术领域，特别是涉及一种封罐机的控制方法。

背景技术

封罐机用于食品罐的密封，将盖子与食品罐的罐口密封连接。转盘式自动封罐机主要由封罐机构500、转盘机构和托盘提升机构实现，参照图1至图4，转盘100搬运罐子，带动罐子转动到封罐机构500的下方，然后通过托盘提升机构向上提升将罐子提升至与封罐机构500的压头接触，封罐机构500将盖子与罐子的罐口密封，封罐后托盘提升机构下降复位。其中，采用驱动电机300作为动力源，驱动电机300带动竖直的传动轴400旋转，通过两对齿数比分别为21:39和20:40的同步轮带动封罐机构500(封罐机构500采用二重卷封机构，具体包括滚刀机构501和凸轮机构)旋转工作，其中21齿同步轮401和20齿同步轮402安装在传动轴400上，39齿同步轮503安装在封罐机构500的滚刀轴上带动滚刀机构501旋转，40齿同步轮504安装在封罐机构500的凸轮502轴上带动凸轮502旋转，21齿同步轮401与39齿同步轮503通过同步带连接，20齿同步轮402与40齿同步轮504通过同步带连接，由于两对同步轮的齿数比的差异，造成封罐机构500的滚刀机构501与凸轮502以一定差值的角速度转动，传动轴400每旋转26圈，滚刀机构501旋转14圈，凸轮502旋转13圈，相当于滚刀机构501沿着凸轮502相对运动1圈，由凸轮502轮廓实现滚刀机构501上头刀和二刀(头刀和二刀均为滚轮结构，通常地，具有两个头刀和两个二刀)的相继开合。初始位置当头刀和二刀处于退刀状态时，托盘提升机构顶起罐子，使罐子与封罐机构500的压头接触，封罐机构500的滚刀机构501沿着凸轮502轮廓旋转，头刀和二刀相继进刀退刀完成卷边压边的封罐过程，滚刀机构501沿着凸轮502每旋转180°都有一个头刀和二刀同时处于退刀的状态，此时通过发送信号控制托盘提升机构的气缸202顶起或下降罐子。

传统的封罐机，在传动轴400上加工出蜗杆601，通过蜗轮蜗杆传动(或者使用减速箱)带动转盘100旋转，并加装感应环700和光电传感器800，感应环700为180°的半圆环，每个封罐周期随蜗轮602旋转一圈，光电传感器800通过检测感应环700发送信号控制托盘提升机构顶起或下降，当光电传感器800检测到感应环700的180°半圆部分时，托盘提升机构处于顶起状态；当光电传感器800检测不到感应环700的180°半圆部分时，托盘提升机构处于下降状态。

传统的封罐机采用感应环700和光电传感器800控制全自动封罐过程中标定两个状态，其中，托盘提升机构向上顶起时，封罐机构500对罐子进行封罐动作，滚刀机构501的头刀和二刀相继进刀退刀完成卷边压边动作，以及输送带完成进罐和出罐动作，此时为封罐工作状态；托盘提升机构下降时，转盘100搬运罐子，带动罐子旋转到封罐机构500的下方，此时为辅助动作状态。由于封罐机只能标定两个状态，并且两个状态的时间比例固定，大部分动作均是通过各部件之间的机械传动配合进行联动，封罐动作的过程对控制系统来说是黑盒子，难以进一步提高封罐效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种封罐机的控制方法，能够灵活且精确地标定多个状态。

根据本发明的实施例，提供一种封罐机的控制方法，包括：

传动轴每旋转一个预定角度进行一次计数，计数值加1，当所述计数值累积达到设定值时，封罐机进行相应的动作；其中，