[发明专利]图像的处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 202010649505.6 申请日: 2020-07-07
公开(公告)号: CN111935398B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 刘钦 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100000 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质
【权利要求书】:

1.一种图像的处理方法,应用于移动终端,所述移动终端包括:第一摄像装置和第二摄像装置,其特征在于,所述方法包括:

获取所述第一摄像装置采集到的第一图像;并确定所述第一图像中的目标ROI区域;

计算所述第一图像和第二图像中所述目标ROI区域的ROI偏移量,其中,所述第二图像为所述第二摄像装置在所述第一摄像装置采集第一图像时同步拍摄到的图像;

获取所述第一图像的当前放大倍率,根据所述当前放大倍率对所述ROI偏移量进行切片处理,得到当前时刻对所述第一图像进行图像立体校正的当前叠加偏移量,以在对所述第一图像放大过程中逐渐叠加不同比例的所述当前叠加偏移量;

基于所述当前叠加偏移量对所述第一图像进行图像立体校正,得到校正之后的所述第一图像;

若所述当前放大倍率为预设切换倍率,则所述移动终端由所述第一摄像装置切换至所述第二摄像装置进行显示;其中,在切换时,对所述第一图像进行图像立体校正的叠加偏移量的总和为所述ROI偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述方法还包括:对所述第一图像中位于所述目标ROI区域内的图像进行纹理检测,得到纹理强度;

计算所述第一图像和第二图像中所述目标ROI区域的ROI偏移量包括:若确定出所述第一图像中位于所述目标ROI区域内的图像的纹理强度大于预设纹理强度,则计算所述目标ROI区域在所述第一图像和第二图像中所述目标ROI区域的ROI偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述第一图像中位于所述目标ROI区域内的图像进行纹理检测,得到纹理强度包括:

基于所述第一图像中位于所述目标ROI区域内的像素点计算目标数值,并基于所述目标数值确定所述纹理强度,其中,所述纹理强度包括以下任一种数值计算得到的标准差:像素灰度值、像素RGB值。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,计算所述第一图像和第二图像中所述目标ROI区域的ROI偏移量包括:

确定所述第一图像中位于所述目标ROI区域内的图像特征点,得到第一图像特征点;

在所述第二图像中确定所述第一图像特征点的匹配特征点,得到第二图像特征点;

基于所述第一图像特征点和所述第二图像特征点之间的像素距离,确定所述ROI偏移量。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述当前放大倍率对所述ROI偏移量进行切片处理,得到当前时刻对所述第一图像进行图像立体校正的当前叠加偏移量包括:

获取目标放大倍率,其中,所述目标放大倍率包括:初始放大倍率和预设切换倍率;所述初始放大倍率为首次确定出ROI偏移量的时候,第一摄像装置对第一图像执行数字变焦操作时所对应的放大倍率;所述预设切换倍率表示将所述第一摄像装置切为所述第二摄像装置时的图像放大倍率;

根据所述当前放大倍率与所述目标放大倍率之间的大小关系对所述ROI偏移量进行切片处理,得到当前时刻对所述第一图像进行图像立体校正的当前叠加偏移量。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述当前放大倍率与所述目标放大倍率之间的大小关系对所述ROI偏移量进行切片处理,得到当前时刻对所述第一图像进行图像立体校正的当前叠加偏移量包括:

若所述当前放大倍率小于所述初始放大倍率,则确定所述当前叠加偏移量为0。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述当前放大倍率与所述目标放大倍率之间的大小关系对所述ROI偏移量进行切片处理,得到当前时刻对所述第一图像进行图像立体校正的当前叠加偏移量还包括:

若所述当前放大倍率大于所述初始放大倍率,且小于所述预设切换倍率,则所述当前叠加偏移量的计算公式为其中,scur表示所述当前叠加偏移量,SROI表示所述ROI偏移量,ulcur表示所述当前放大倍率,ul0表示所述第一图像的初始放大倍率,sl表示所述预设切换倍率。

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