[发明专利]具有多层路由的分拣装置、系统及分拣方法

权利要求书

1.具有多层路由的分拣装置，其特征在于：包括至少一分拣机（100），所述分拣机（100）设置于驱动其绕一轴公转的转盘式旋转装置（200），至少一所述分拣机（100）通过调整其输送面高度的调高装置（300）连接所述转盘式旋转装置（200）,所述分拣机（100）的外端的转动轨迹的外周设置有具有多层空间的转接装置（400）。

2.根据权利要求1所述的具有多层路由的分拣装置，其特征在于：所述分拣机（100）为多个且呈圆环形分布；每个所述分拣机（100）常态下，位于所述转接装置的中间高度区域。

3.根据权利要求1所述的具有多层路由的分拣装置，其特征在于：所述分拣机（100）设置于支座（500）上，所述支座（500）连接所述调高装置（300），所述调高装置（300）包括设置在所述转盘式旋转装置（200）上的动力源，所述动力源直接或通过传动结构连接所述支座（500）。

4.根据权利要求1所述的具有多层路由的分拣装置，其特征在于：所述调高装置包括设置在所述转盘式旋转装置（200）的圆盘（210）上的电机（310），所述电机（310）连接沿垂直于分拣机的输送面向延伸的丝杠（320），所述丝杠（320）的螺杆的下端可转动地设置在一固定在所述圆盘上且延伸至丝杠末端的支撑架（330）上。

5.根据权利要求1-4任一所述的具有多层路由的分拣装置，其特征在于：所述支撑架（330）与安装基面（600）滚动连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的具有多层路由的分拣装置，其特征在于：所述转接装置为转接柜，所述转接柜为多个，它们构成围设在所述分拣机外周的多行多列收容格子，每个收容格子具有朝外的门。

7.具有多层路由的分拣装置，其特征在于：包括至少一分拣机（100），所述分拣机（100）设置于驱动其绕一轴公转的转盘式旋转装置（200），至少一所述分拣机（100）通过调整其输送面高度的调高装置（300）连接所述转盘式旋转装置（200）。

8.具有多层路由的分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的具有多层路由的分拣装置，还包括位于所述分拣机外侧的供包台（700）。

9.根据权利要求8所述的具有多层路由的分拣系统，其特征在于：所述供包台（700）的上包位置满足T_转min＞T_高max，其中，T_转min为分拣机由上包位置移动至首个转接装置所需的时间或分拣机由最后一个转接装置移动至上包位置的时间；T_高max为分拣机由上包高度移动至最大的下包高度的时间或分拣机由最大下包高度移动至上包高度的时间。

10.根据权利要求8所述的具有多层路由的分拣系统，其特征在于：所述供包台（700）的输出端设置有移载装置（800），所述转接装置的每层设置有存储余量检测装置。

11.具有多层路由的分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1, 供包台获取物品路由给上位机；

S2，上位机确定物品路由所对应的转接装置及在转接装置中的层数，

S3，供包台将物品输送至预定的分拣机，物品进入分拣机后随分拣机转动，同时分拣机由上包高度移动至下包高度；

S4，分拣机移动至对应的转接装置处启动分拣，分拣后移动至上包高度。

12.根据权利要求11所述的具有多层路由的分拣装置的分拣方法，其特征在于：

当存储余量检测装置确定其对应的存储格子已存满，且供包台获取的物品路由为该存储格子时，移载装置使物品不输送至分拣机上。

13.具有多层路由的分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

S10，供包台获取物品路由给上位机；

S20，上位机确定物品路由所对应的转接装置及在转接装置中的层数，计算物品由上包位置移动至对应转接装置所需的时间T_转及分拣机由上包高度移动至下包高度所需的时间T_高；

S30，判断T_转与T_高的大小，如T_转＞T_高，执行S4，如T_转≤T_高，执行S5；

S40，供包台将物品输送至预定的分拣机，物品进入分拣机后，随分拣机转动及调整高度；分拣机在转动至对应的转接装置处进行移载；

S50, 供包台将物品输送至预定的分拣机，物品进入分拣机后，随分拣机转动及调整高度；分拣机在第二次移动至对应的转接处进行移载。