[发明专利]一种双输出伺服机构

权利要求书

1.一种双输出伺服机构，其特征在于，包括一对输出轴(7)以及用以驱动所述输出轴(7)转动的驱动组件，一对所述输出轴(7)套装于所述驱动组件的两端，所述驱动组件由内向外依次包括压电陶瓷(12)、开槽柔性定子(11)、共振体(9)和柔轮(8)，所述压电陶瓷(12)用以通过逆压电效应使得所述开槽柔性定子(11)产生微幅振动，所述共振体(9)用以通过共振原理将所述微幅振动转化为所述柔轮(8)的谐波运动，所述柔轮(8)用以通过所述谐波运动驱动所述输出轴(7)转动。

2.根据权利要求1所述的双输出伺服机构，其特征在于，包括设于所述驱动组件内的中心轴(4)，所述中心轴(4)的两端穿出所述驱动组件且分别与一对所述输出轴(7)固定连接，所述中心轴(4)设有用以检测反馈运行参数的传感器集成(16)。

3.根据权利要求2所述的双输出伺服机构，其特征在于，所述传感器集成(16)包括角度传感器，和/或，速度传感器，和/或，温度传感器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双输出伺服机构，其特征在于，包括壳体(2)，所述壳体(2)内设有通过紧固螺钉(10)安装固定的支架(15)，所述输出轴(7)和所述驱动组件通过所述支架(15)安装固定。

5.根据权利要求4所述的双输出伺服机构，其特征在于，所述壳体(2)内设有位于所述驱动组件两端的挡油片(14)。

6.根据权利要求4所述的双输出伺服机构，其特征在于，刚性基体(13)设于所述支架(15)，所述压电陶瓷(12)压紧固定于所述刚性基体(13)。

7.根据权利要求6所述的双输出伺服机构，其特征在于，所述压电陶瓷(12)的数量为偶数。

8.根据权利要求4所述的双输出伺服机构，其特征在于，还包括控制器(18)，所述控制器(18)可拆卸式安装固定于所述壳体(2)外侧。

9.根据权利要求4所述的双输出伺服机构，其特征在于，还包括控制器(18)，所述控制器(18)可拆卸式安装固定于所述支架(15)内。

10.根据权利要求4所述的双输出伺服机构，其特征在于，还包括设于所述壳体(2)的接插件(19)或由所述壳体(2)引出的出线(1)。