[发明专利]一种双输出伺服机构

说明书

本发明公开了一种双输出伺服机构，包括一对输出轴以及用以驱动所述输出轴转动的驱动组件，一对所述输出轴套装于所述驱动组件的两端，所述驱动组件由内向外依次包括压电陶瓷、开槽柔性定子、共振体和柔轮，所述压电陶瓷用以通过逆压电效应使得所述开槽柔性定子产生微幅振动，所述共振体用以通过共振原理将所述微幅振动转化为所述柔轮的谐波运动，所述柔轮用以通过所述谐波运动驱动所述输出轴转动。上述双输出伺服机构区别于超声电机中使用摩擦方式带动输出轴转动，该双输出伺服机构不仅通过共振原理将微幅振动放大，而且同时输出两个方向的转动，输出扭矩大，转速低，效率高，应用范围更广。

技术领域

本发明涉及电动伺服控制技术领域，特别涉及一种双输出伺服机构。

背景技术

近年来，根据逆压电效应原理发展而来的超声电机，被初步应用于电动舵机方面，具有低转速、响应速度快，无电磁干扰、位置分辨率高，低温特性好等优点。

超声电机本身是一种电机又是一种减速器，输出的扭矩有限，通常利用定子与转子之间的摩擦以将微观振动转换成宏观运动，如转动或直线运动；在应用于导弹、无人机、机器人等时，要达到导弹、无人机等应用需求，需要满足同步双输出、大扭矩、低转速、高精度、小空间等多项要求。

因此，如何能够提供一种满足同步双输出、大扭矩、低转速、高精度、小空间等多项要求的双输出伺服机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双输出伺服机构，区别于超声电机中使用摩擦方式带动输出轴转动，该双输出伺服机构不仅通过共振原理将微幅振动放大，而且同时输出两个方向的转动，输出扭矩大，转速低，效率高，应用范围更广。

为实现上述目的，本发明提供一种双输出伺服机构，包括一对输出轴以及用以驱动所述输出轴转动的驱动组件，一对所述输出轴套装于所述驱动组件的两端，所述驱动组件由内向外依次包括压电陶瓷、开槽柔性定子、共振体和柔轮，所述压电陶瓷用以通过逆压电效应使得所述开槽柔性定子产生微幅振动，所述共振体用以通过共振原理将所述微幅振动转化为所述柔轮的谐波运动，所述柔轮用以通过所述谐波运动驱动所述输出轴转动。

优选地，包括设于所述驱动组件内的中心轴，所述中心轴的两端穿出所述驱动组件且分别与一对所述输出轴固定连接，所述中心轴设有用以检测反馈运行参数的传感器集成。

优选地，所述传感器集成包括角度传感器，和/或，速度传感器，和/或，温度传感器。

优选地，包括壳体，所述壳体内设有通过紧固螺钉安装固定的支架，所述输出轴和所述驱动组件通过所述支架安装固定。

优选地，所述壳体内设有位于所述驱动组件两端的挡油片。

优选地，刚性基体设于所述支架，所述压电陶瓷压紧固定于所述刚性基体。

优选地，所述压电陶瓷的数量为偶数。

优选地，还包括控制器，所述控制器可拆卸式安装固定于所述壳体外侧。

优选地，还包括控制器，所述控制器可拆卸式安装固定于所述支架内。

优选地，还包括设于所述壳体的接插件或由所述壳体引出的出线。