[发明专利]一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法

权利要求书

1.一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，包括钣金产品来料线(14)，其特征在于：所述的钣金产品来料线(14)与加强筋来料线(15)平行布置，加强筋来料线(15)位于钣金产品来料线(14)的前方，加强筋来料线(15)的右端向右依次设置有加强筋缓存组件(1)、加强筋同步双工移位组件(2)、加强筋移载及预放组件(5)；

钣金产品来料线(14)的右端向右依次设置有钣金产品缓存组件(3)、钣金产品定位组件(4)、加强筋二次定位和高精度限位组件(8)、碰焊设备(16)、自适应定位及翻转组件(12)、六轴工业机器人(13)；

所述的加强筋二次定位和高精度限位组件(8)在钣金产品定位组件(4)的前后两侧对称布置；加强筋二次定位和高精度限位组件(8)包括基准定位板、加强筋定位模块，基准定位板通过直线滑轨和气缸固定在焊接运动组件(9)轨道上；基准定位板上设置有产品基准边夹持模组和加强筋位置标记杆；产品基准边夹持模组包括气缸、基准块和夹持块；加强筋位置标记杆预设所有产品加强筋的位置；

所述的加强筋定位模块包括销钉、强磁铁、多孔位弹性压棒固定块、弹性压棒、加强筋标准外形限位块。

2.根据权利要求1所述的一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，其特征在于：所述的钣金产品定位组件(4)的上方向上依次设置有加强筋移载及预放组件(5)、待焊接产品移载和姿态调整组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，其特征在于：所述的待焊接产品移载和姿态调整组件(6)的上方两侧均设置有焊接入料轨道自动调宽组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，其特征在于：所述的待焊接产品移载和姿态调整组件(6)包括自适应载具，自适应载具上至少设置有一个真空吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，其特征在于：所述的焊接入料轨道自动调宽组件(7)通过焊接运动组件(9)与碰焊设备(16)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，其特征在于：所述的碰焊设备(16)的另一端分别设置有焊接出料轨道自动调宽组件(10)、自适应出料组件(11)。