[发明专利]仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法

权利要求书

1.一种仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，包括第一固定板，所述第一固定板的下表面与可上下伸缩的第一电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，该第一电动伸缩杆的内杆底端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第二电动伸缩杆的内杆上侧设置有插件且该第二电动伸缩杆的内杆右侧端面与第一横板的第一端固定连接，该第一横板的第二端与第一竖板的第一端固定连接，该第一竖板背向该第二电动伸缩杆的一侧面上设置有N个支撑杆，N为大于2的整数，该第一竖板上从其第二端到第一端的支撑杆分别为第1个～第N个支撑杆L₁～L_N，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大，该夹角小于90度；以左右方向为X轴，X轴正方向为朝右，设该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度为第一长度，在该第二电动伸缩杆的伸缩长度不变时，向该第一横杆5施加竖直向下的力，使该第一横杆5的倾斜度逐渐增大，各个支撑杆依次竖直设置，其中第1个支撑杆L₁竖直设置时对应的X值为X₁，第N个支撑杆L_N竖直设置时对应的X值为X_N，对于其他支撑杆L₂～L_N-1，其竖直设置时对应的X值X₂～X_N-1位于X₁与X_N之间且与X₁的差值各不相同；

该第一固定板的下表面还固定有位于该第二电动伸缩杆的右侧的竖直板，所述竖直板的左侧面与可左右伸缩的第三伸缩杆的外杆固定连接，该第三伸缩杆的内杆下侧设置有N个插销以及位于该N个插销右侧的N个支柱，该控制器分别与该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸缩，以使该第二电动伸缩杆上的插件插入对应的插销中，在该插件插入从左到右的第i个插销时，从右到左的第i个支柱与该第一横板抵接，使该第一横板的第二端向下倾斜，该第一横板与水平线的夹角等于第i个支撑杆与该第一竖板的夹角α_i，此时该第i个支撑杆竖直设置，i为大于0且小于N+1的整数；

该控制器按照以下步骤对该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行控制，以实现高精度伸缩：

步骤S101、控制该第一电动伸缩杆伸长，以使该第二电动伸缩杆位于该第三伸缩杆的下方；

步骤S102、判断接收到的待伸缩长度是否等于该第一长度的整数倍，若是，则执行步骤S103，否则，执行步骤S104；

步骤S103、控制该第二电动伸缩杆伸长对应长度，直至该插件位于从左到右的第N个插销的正下方，控制该第一电动伸缩杆收缩，以将该插件插入该第N个插销中，此时从右到左的第N个支柱与该第一横板抵接，使该第N个支撑杆竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆伸缩，保持该第N个支撑杆竖直设置，以使该第N个支撑杆对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度；

步骤S104、求得该待伸缩长度与该第一长度的余数，将该余数除以ΔX，获得j，将从左到右的第N-j个插销作为待插入插销，j为大于0且小于N的整数，执行步骤S105；

步骤S105、控制该第二电动伸缩杆3伸长对应长度，直至该插件4位于从左到右的第N-j个插销的正下方，控制该第一电动伸缩杆收缩，以将该插件插入该第N-j个插销中，此时从右到左的第N-j个支柱与该第一横板抵接，使该第N-j个支撑杆竖直设置，控制该第二电动伸缩杆带动该第三伸缩杆伸缩，保持该第N-j个支撑杆7竖直设置，以使该第N-j个支撑杆7对应的X值与该电动伸缩装置的伸缩起点之间的距离等于该待伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的仪表加工定位用高精度电动伸缩控制方法，其特征在于，该第N个支撑板竖直设置时对应的X值X_N与该第二电动伸缩杆的内杆右端面对应的X值的差值等于该第一长度的整数倍。