[发明专利]一种多目相机及其成像方法

权利要求书

1.一种多目相机，其特征在于，包括视频生成模块和至少一个分时成像模块，所述分时成像模块包括：

N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

选通单元以及一个光电传感器，所述选通单元包括N个输入端以及一个输出端，所述镜头与所述输入端一一对应连接，所述输出端与所述光电传感器连接；所述选通单元用于将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器，所述光电传感器用于将所述光信号转换为电信号；

所述光电传感器的输出端与所述视频生成模块电连接，所述视频生成模块用于根据所述电信号生成视频；

其中，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的多目相机，其特征在于，所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；

所述通道的输入端与所述镜头连接，用于传输所述光信号；

所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；所述控制器用于控制N个所述开关件轮流导通。

3.根据权利要求2所述的多目相机，其特征在于，N个所述开关件集成于一体构成开关结构，所述开关结构包括N个输入连接端口、固定面板、遮光片、电动机以及输出连接端口；

所述输入连接端口与所述通道的输出端一一对应连接；

所述固定面板包括N个透光区，所述透光区与所述通道的输出端一一对应；

所述遮光片位于所述固定面板和所述通道输出端之间，所述遮光片与所述固定面板可动连接；所述遮光片包括N-1个遮光区；

所述遮光片与所述电动机连接，所述控制器与所述电动机电连接；所述控制器用于控制所述电动机转动；所述遮光片用于在所述电动机的带动下相对所述固定面板运动，以使N个所述透光区轮流不被所述遮光片遮挡；

所述输出连接端口与所述光电传感器连接；所述输出端口位于所述固定面板背离所述遮光片的一侧。

4.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，N个所述透光区圆周排列，所述遮光片和所述固定面板旋动连接。

5.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，所述通道包括光纤或者反射镜组。

6.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，所述遮光区和所述透光区的形状相同，且所述遮光区的面积大于所述透光区的面积。

7.一种多目相机的成像方法，适用于权利要求1所述的多目相机，其特征在于，包括：

N个镜头采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

所述选通单元将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器；

所述光电传感器将所述光信号转换为电信号；

所述视频生成模块根据所述电信号生成视频。

8.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，

所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；所述通道的输入端与所述镜头连接；所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；

所述选通单元将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器包括：

N个所述通道传输N路所述光信号；

所述控制器控制N个所述开关件轮流导通，导通的所述开关件对应的光信号传输至所述光电传感器。