[发明专利]一种多目相机及其成像方法

说明书

本发明实施例公开了一种多目相机及其成像方法。该多目相机包括视频生成模块和至少一个分时成像模块，分时成像模块包括：N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；选通单元以及一个光电传感器，选通单元包括N个输入端以及一个输出端，镜头与输入端一一对应连接，输出端与光电传感器连接；选通单元用于将N路光信号分时传输至光电传感器，光电传感器用于将光信号转换为电信号；光电传感器的输出端与视频生成模块电连接，视频生成模块用于根据电信号生成视频。本发明实施例提供的技术方案可以减少光电传感器的数量，降低成本。

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种多目相机及其成像方法。

背景技术

道路监控通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等。

道路监控中用于采集路面的图像信息的器件为相机。通常情况下，一条道路包括多个车道(例如三车道或四车道)，为同时获取各车道的图像信息，目前主要有三种方式。第一种方式为，为各车道配备一个相机，但是成本较高；第二种方式为各车道共用一个广角相机，但是相机对最边缘车道中的车辆成像时，存在抓拍角度，导致车辆形态不正，车内目标难以辨认，从而影响后续的识别。第三种方式为，采用多目相机，多目相机包括多个镜头和多个光电传感器，镜头和光电传感器一一对应，但是每个镜头配置一个光电传感器，使得对光电传感器的利用率较低，成本大幅上升。

发明内容

本发明提供一种多目相机及其成像方法，以减少多目相机中光电传感器的数量，降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种多目相机，包括：视频生成模块和至少一个分时成像模块，所述分时成像模块包括：

N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

选通单元以及一个光电传感器，所述选通单元包括N个输入端以及一个输出端，所述镜头与所述输入端一一对应连接，所述输出端与所述光电传感器连接；所述选通单元用于将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器，所述光电传感器用于将所述光信号转换为电信号；

所述光电传感器的输出端与所述视频生成模块电连接，所述视频生成模块用于根据所述电信号生成视频；

其中，N为大于1的整数。

可选的，所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；

所述通道的输入端与所述镜头连接，用于传输所述光信号；

所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；所述控制器用于控制N个所述开关件轮流导通。

可选的，N个所述开关件集成于一体构成开关结构，所述开关结构包括N 个输入连接端口、固定面板、遮光片、电动机以及输出连接端口；

所述输入连接端口与所述通道的输出端一一对应连接；

所述固定面板包括N个透光区，所述透光区与所述通道的输出端一一对应；

所述遮光片位于所述固定面板和所述通道输出端之间，所述遮光片与所述固定面板可动连接；所述遮光片包括N-1个遮光区；

所述遮光片与所述电动机连接，所述控制器与所述电动机电连接；所述控制器用于控制所述电动机转动；所述遮光片用于在所述电动机的带动下相对所述固定面板运动，以使N个所述透光区轮流不被所述遮光片遮挡；

所述输出连接端口与所述光电传感器连接；所述输出端口位于所述固定面板背离所述遮光片的一侧。