[发明专利]无线充电定位设备和定位方法

权利要求书

1.一种无线充电定位设备的无线充电定位方法，其特征在于，

所述无线充电定位设备包括：

安装在发射端（T）的发射端检测系统（1）和安装在接收端（R）的接收端检测系统（5）；

所述发射端检测系统（1）包括检测发射线圈（14）；所述接收端检测系统（5）包括检测接收线圈（51）；

所述无线充电定位方法包括前置步骤、定位步骤，其中，

所述前置步骤包括：

将发射端（T）所在充电区域（0）划分为多个虚拟的网格；

建立理论互感系数M’的特征库，所述特征库包括：所述检测接收线圈（51）处于每个所述网格时，与检测发射线圈（14）之间的理论互感系数M’；

所述定位步骤包括：

获取所述检测接收线圈（51）与所述检测发射线圈（14）之间的互感系数M；

将所述互感系数M与所述特征库比较，比较结果相同或处于允许误差范围内时，通过所述特征库映射理论互感系数M’对应的网格作为基础网格，通过所述基础网格确定所述检测接收线圈（51）当前所处的位置。

2.根据权利要求1所述无线充电定位方法，其特征在于，

所述理论互感系数M’的获取方式为：

其中，

μ₀：真空磁导率；

r₁：检测发射线圈（14）的半径；

r₂：检测接收线圈（51）的半径；

n₁：检测发射线圈（14）的绕组匝数；

n₂：检测接收线圈（51）的绕组匝数；

l：检测发射线圈（14）和检测接收线圈（51）之间的距离；

h：检测发射线圈（14）和检测接收线圈（51）之间的高度差。

3.根据权利要求1所述无线充电定位方法，其特征在于，

所述理论互感系数M’的获取方式为：

预先将所述检测接收线圈（51）依次置于每个所述网格处，获取对应每个所述网格的全部互感系数M，形成所述理论互感系数M’。

4.根据权利要求1或3所述无线充电定位方法，其特征在于，

所述发射端检测系统（1）还包信号发生器（11）、驱动器（12）和发射电路（13），在所述发射电路（13）中具有至少一个发射回路；

所述接收端检测系统（5）还包括：检测电路（56），所述检测电路（56）具有至少一个接收回路；

所述互感系数M的计算方式为：

其中，

U：所述接收回路的测量电压；

I：所述检测发射线圈（14）空载时，驱动器（12）加载交流电压U₀后在发射回路内产生的电流；

f ：所述信号发生器（11）发送的交流信号的振荡频率。

5.根据权利要求1所述无线充电定位方法，其特征在于，

在所述前置步骤中，还包括预定至少一个所述网格作为标准网格，当所述基础网格与所述标准网格为同一网格时，则为无线充电对齐位置；

否则，以基础网格与标准网格之间的方位生成移动线路规划数据。

6.根据权利要求1所述无线充电定位方法，其特征在于，

所述发射端检测系统（1）还包括依次联通的：信号发生器（11）、驱动器（12）、发射电路（13）；在所述发射电路（13）中具有至少一个发射回路；在每个所述发射回路中，连接一个所述检测发射线圈（14）；

所述接收端检测系统（5）还包括：检测电路（56）；所述检测电路（56）具有至少一个接收回路，每个所述接收回路中连接一个所述检测接收线圈（51）；

在处于工作范围内时，所述检测发射线圈（14）和所述检测接收线圈（51）之间产生互感。