[发明专利]可正、反穿的拉链穿头单元以及设有该单元的切断、穿头、打上止一体机

说明书

可正、反穿的拉链穿头单元，包括以拉链上端部为头、带动拉链带向前行进的拉链带行进装置，在拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上设有两个一前一后、拉头朝向相反的拉头进料夹持装置。采用这种可正、反穿的拉链穿头单元的切断、穿头、打上止一体机，不但自动化、集成化程度高，而且具有切换正、反穿头的柔性制造程度高的特点。

技术领域

本发明涉及拉链制造设备技术领域，具体地说涉及一种可正、反穿的拉链穿头单元以及设有该单元的切断、穿头、打上止一体机。

背景技术

制造一条拉链，需要经过众多工序，其中包括将连续的半成品拉链带按规格长度在成品拉链上端部处切断成为单条拉链的切断工序；还包括将拉头从拉链上端部处穿入链牙的穿头工序；还包括在链牙的上端部处成型上止的打上止工序。

对于尼龙拉链而言，链牙凸出布带的一面为拉链的正面，与其相对的那面为拉链的反面。经过穿头工序后，拉头穿入链牙，当拉头的拉片位于拉链的正面时，此穿头工序为正穿头工序；当拉头的拉片位于拉链的反面时，此穿头工序为反穿头工序。

当下，拉链制造设备的自动化程度、集成化程度都越来越高，于是出现了切断、穿头、打上止一体机，可自动完成切断、穿头、打上止等工序。但现有的切断、穿头、打上止一体机只能是正穿头或者是反穿头，不能在一台机器上切换正、反穿，由此存在拉链制造过程中切断、穿头、打上止一体机正、反穿头的柔性制造程度不高的缺憾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可正、反穿的拉链穿头单元，该单元可根据制造需求来切换正、反穿头。

通过采用上述可正、反穿的拉链穿头单元，进而提供一种设有该单元的切断、穿头、打上止一体机，使其具有正、反穿头的柔性制造程度高的特点。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

可正、反穿的拉链穿头单元，包括以拉链上端部为头、带动拉链带向前行进的拉链带行进装置，在拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上设有两个一前一后、拉头朝向相反的拉头进料夹持装置；

所述一拉头进料夹持装置包括拉头逐一进料装置和拉头夹持装置，该拉头夹持装置的拉头夹持端位于该拉头逐一进料装置的出料端处，且位于拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上；

所述另一拉头进料夹持装置包括拉头逐一进料装置、拉头夹持装置和拉头翻转装置，该拉头夹持装置设置在该拉头翻转装置上，拉头夹持装置在拉头翻转装置的带动下可使拉头夹持装置的拉头夹持端进行180度竖直翻转；该拉头夹持装置的拉头夹持端在翻转前位于拉头逐一进料装置的出料端处，在180度竖直翻转后位于拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上；

本拉链穿头单元还包括用于控制所述拉链带进行装置、所述两个拉头进料夹持装置各自运作的控制系统。

进一步的，所述拉链带行进装置包括左右相对的左夹和右夹、带动左夹、右夹相对左右分离的左右驱动件、带动左夹、右夹前后行进的前后驱动件，左右驱动件、前后驱动件均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述左右驱动件为左电缸和右电缸，左夹设置在左电缸上，右夹设置在右电缸上，左电缸、右电缸均设置在前后驱动件上，左电缸、右电缸均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述前后驱动件为左前后电缸和右前后电缸，左电缸设置在左前后电缸上，右电缸设置在右前后电缸上，左前后电缸、右前后电缸均与所述控制系统电控连接。