[发明专利]一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种双速主减速器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据前方电子地平线数据获取前方道路的坡度值，当坡度值的绝对值大于坡度阈值时，进入S2；

S2：根据坡度值判断前方道路为上坡路段还是下坡路段，当为上坡路段时，控制车辆在驶入该上坡路段时，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较大的主减速比；当为下坡路段时，控制车辆在驶入该下坡路段时，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比。

2.根据权利要求1所述的双速主减速器控制方法，其特征在于：坡度阈值为下坡路段时当坡度产生的重力刚好补偿将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比对应的档位所造成的驱动力的降低时的坡度值。

3.根据权利要求2所述的双速主减速器控制方法，其特征在于：将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比对应的档位所造成的驱动力的降低为：

其中，ΔF表示驱动力的降低，T表示车辆发动机的输出扭矩，i_k表示当前档位，i_m1表示两个主减速比中较大的主减速比对应的档位，i_m2表示两个主减速比中较小的主减速比对应的档位，r表示车辆的轮胎半径，η表示车辆的传动效率。

4.根据权利要求3所述的双速主减速器控制方法，其特征在于：坡度阈值的计算公式为：

其中，θ′表示坡度阈值，m表示车辆的质量，g表示重力加速度。

5.一种双速主减速器控制终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述方法的步骤。