[发明专利]一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据前方电子地平线数据获取前方道路的坡度值，当坡度值的绝对值大于坡度阈值时，进入S2；S2：根据坡度值判断前方道路为上坡路段还是下坡路段，当为上坡路段时，控制车辆在驶入该上坡路段时，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较大的主减速比；当为下坡路段时，控制车辆在驶入该下坡路段时，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比。本发明将电子地平线对道路坡度的预测信息用于双速主减速器速比与变速器速比的动态匹配控制，根据地形情况，最大程度上发挥双速比主减速器对整车能耗经济性提升的作用。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质。

背景技术

一般汽车主减速器为固定传动比，但有的车辆的传动系统为变速器匹配的是双速主减速器。双速主减速器可以在满足汽车动力性和经济性的情况下，减小变速器的尺寸，便于布置。但传统双速主减速器一般与变速器档位是静态固定匹配，如图1所示，其为某车型的6档变速器与双速主减速器的匹配关系，一个主减速比对应前四档，另一个主减速比对应后两档。双速比的优势在于在高档位可以用较小的速比提高车辆经济性，在低档位，可以用较大速比保证车辆爬坡或负重状态下的动力性。

但是车辆运行过程中，所处的工况和地形是不断变化的，这种固定对应的方式，不能保证适合于车辆每一个具体的运行环境。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种双速主减速器控制方法、终端设备及存储介质。

具体方案如下：

一种双速主减速器控制方法，包括以下步骤：

S1：根据前方电子地平线数据获取前方道路的坡度值，当坡度值的绝对值大于坡度阈值时，进入S2；

S2：根据坡度值判断前方道路为上坡路段还是下坡路段，当为上坡路段时，控制车辆在驶入该上坡路段时，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较大的主减速比；当为下坡路段时，控制车辆在驶入该下坡路段时，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比。

进一步的，坡度阈值为下坡路段时当坡度产生的重力刚好补偿将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比对应的档位所造成的驱动力的降低时的坡度值。

进一步的，将变速器的所有档位对应于双速主减速器中较小的主减速比对应的档位所造成的驱动力的降低为：

其中，ΔF表示驱动力的降低，T表示车辆发动机的输出扭矩，i_k表示当前档位，i_m1表示两个主减速比中较大的主减速比对应的档位，i_m2表示两个主减速比中较小的主减速比对应的档位，r表示车辆的轮胎半径，η表示车辆的传动效率。

进一步的，坡度阈值的计算公式为：

其中，θ′表示坡度阈值，m表示车辆的质量，g表示重力加速度。

一种双速主减速器控制终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。

本发明采用如上技术方案，将电子地平线对道路坡度的预测信息用于双速主减速器速比与变速器速比的动态匹配控制，根据地形情况，最大程度上发挥双速比主减速器对整车能耗经济性提升的作用。

附图说明

图1所示为6档变速器与双速主减速器的匹配关系图。