[发明专利]一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统及方法，涉及车辆制动控制技术领域；控制系统包括用于发出制动减速度指令的制动信号发送装置和安装在每车辆上的制动力输出装置，每车辆的制动力输出装置均配置有倾斜度传感器，能够实时检测车辆倾斜度；制动力输出装置与制动信号发送装置通信连接，能够接收制动信号发送装置发出的制动减速度指令，并能够根据该制动减速度指令信息及车辆倾斜度信息，实时计算出每车辆所需的制动力，用以控制车辆制动；通过实施本技术方案，能够消除各车辆重力平行于坡道的分力对车辆制动率产生的影响，使车辆的制动减速度实时趋于一致，达到减小列车制动时纵向冲击力，以保证列车运行安全的目的。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制技术领域，更具体地讲，涉及一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统及方法。

背景技术

通常情况下，货物列车每辆车的制动装置都是按平直道路上制动率一致的要求事先设定好的。也就是说，目前货物列车的每辆车的制动装置是按在平直道路上的各车制动减速度一致的原则来设计的，这样可减小列车在平直道路上制动时列车纵向冲击力。

但是，货物列车一般比较长，在实际运行过程中，各车辆所处的地形可能不同，会出现部分车辆在平路，但另一部分车辆同时在上坡或下坡的情况。由于车辆重力在平行于坡道的分力会参与各车辆制动，因此，各车制动率会随着车辆在坡道上倾斜度大小而变化，目前货物列车制动控制方法没有考虑这个因素。因此，在实际运行过程中，货物列车各车辆的制动减速度完全可能出现不一致的情况，列车纵向冲击力较大，列车越长，纵向冲击力越明显，严重时会出现断钩和脱轨等事故，危及行车安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统及方法，其目的在于以使在列车制动控制过程中，消除各车辆重力平行于坡道的分力对车辆制动率产生的影响，使车辆的制动减速度实时趋于一致，达到减小列车制动时纵向冲击力，以保证列车运行安全的目的。

本发明采用的技术方案如下：

一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统，以执行对列车各个车辆的制动减速度实时控制趋于一致，所述控制系统包括

制动信号发送装置，用于发出制动减速度指令；

制动力输出装置，在列车的每辆车上均安装有所述制动力输出装置，每车辆上的所述制动力输出装置均配置有倾斜度传感器，以使倾斜度传感器能够实时检测车辆倾斜度；所述制动力输出装置与所述制动信号发送装置通信连接，以使所述制动力输出装置能够接收所述制动信号发送装置发出的制动减速度指令，并能够根据该制动减速度指令信息及车辆倾斜度信息，实时计算出每车辆所需的制动力，用以控制车辆制动。

本技术方案通过安装在列车每辆车上的倾斜度传感器单独检测列车每车辆的倾斜度，将每辆车的倾斜度实际值一并考虑，并能够根据制动信号发送装置发出的制动减速度指令及车辆实时倾斜度信息来确定每车辆所需的制动力，如此能够保证列车每辆车减速度趋于一致，减小列车制动时纵向冲击力，保证列车运行安全的目的；同时也可以增加列车编组数量，提高列车运输效率。

可选地，所述控制系统还包括移动网络，通过所述移动网络使得所述制动信号发送装置与制动力输出装置通信连接，以使移动信号网络覆盖列车运行线路。

可选地，所述制动力输出装置包括制动指令接收模块、制动控制单元BCU及车载电源，所述车载电源用于为所述制动控制单元BCU供电，所述制动指令接收模块用于将制动信号发送装置发出的制动减速度指令传输给所述制动控制单元BCU。由此，每车辆上的制动控制单元BCU均能够单独接收到具有减速度值的制动指令，并分别控制相应车辆制动系统制动，以使将每车辆的减速度一并考虑并单独控制，以达到精确列车控制减速度的目的。