[发明专利]一种全自动机器人码垛智能输送线在审
| 申请号： | 202010708321.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111824673A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐文成;李荣清;贾志鹏;曾化银 | 申请（专利权）人： | 湖北天海石油集团环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/12 | 分类号： | B65G13/12;B65G41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 码垛 智能 输送 | ||
1.一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：包括主框架(1)，传动轴(2)，固定块(3)，连接条(4)，转轴(5)，第一支撑柱(6)，第二支撑柱(7)，固定杆(8)和连接块(9)；所述主框架(1)顶部横向转动安装有十五处传动轴(2)；所述主框架(1)首尾两端的传动轴(2)同轴贯穿连接有一处固定块(3)；所述主框架(1)底部转动连接有两处连接条(4)；所述连接条(4)底部转动连接有两处第一支撑柱(6)；所述连接条(4)贯穿转动连接有一处横向的转轴(5)；所述转轴(5)与第一支撑柱(6)啮合转动连接；所述第一支撑柱(6)中心嵌套连接有一处第二支撑柱(7)；相邻的所述第二支撑柱(7)通过底部的固定杆(8)固定连接；所述主框架(1)首尾两端均开设置有两处连接块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述主框架(1)首尾端两侧均开设有一处通孔，此通孔滑动连接有一处传动轴(2)，传动轴(2)通过固定块(3)顶部螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述转轴(5)首尾两端设置有两处蜗杆，第一支撑柱(6)顶部设置有一处齿轮，此齿轮与转轴(5)的蜗杆啮合转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述第一支撑柱(6)内部设置有螺旋纹理，第二支撑柱(7)外部设置有螺旋纹路，第一支撑柱(6)转动，第二支撑柱(7)垂直移动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述连接块(9)中部贯穿连接有一处螺丝，此螺丝贯穿连接主框架(1)中部横向连接的隔板。
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