[发明专利]一种全自动机器人码垛智能输送线

说明书

本发明公开了一种全自动机器人码垛智能输送线，涉及输送线技术领域，解决了在旺季时，输送线满负荷运转还无法满足，淡季输送线空置，浪费资源的问题。一种全自动机器人码垛智能输送线，包括主框架，传动轴，固定块，连接条，转轴，第一支撑柱，第二支撑柱，固定杆和连接块；所述主框架顶部横向转动安装有十五处传动轴；所述主框架首尾两端的传动轴同轴贯穿连接有一处固定块；所述主框架底部转动连接有两处连接条；所述连接条底部转动连接有两处第一支撑柱。本发明通过调整主框架两端的转轴，主框架向一侧倾斜，使输送线的物品在重力的作用下向下滑动，方便旺季临时加装传输线，方便淡季拆卸整理。

技术领域

本发明涉及输送线技术领域，具体为一种全自动机器人码垛智能输送线。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

例如专利号为CN208761652U的专利，公开了一种码垛输送线平行输送转移装置，主要内容为：所述的安装座安装在基座上，立柱安装在安装座上，支架安装在立柱的顶端，左安装板安装在支架上，右安装板通过圆形支柱安装在左安装板上，圆柱气缸安装在左安装板的右侧面上，连接板安装在圆柱气缸的活塞上，导轨高度调节块安装在左安装板的右侧面上，溜板安装在滑块上且溜板安装在连接板上，第一支座固定安装在微型滑块上，凸轮轴承随动器安装在第二支座的安装孔里且凸轮轴承随动器安装在右安装板上的滑槽里，平行气爪固定安装在第一支座的底面上，手指安装在平行气爪上。本发明结构简单，成本低且安装维护十分方便，实现了自动将零件转移到不同高度处平行输送线体上。

现有的输送线多为距离固定的输送线，多参考旺季时期定制，在旺季时，输送线满负荷运转还无法满足，而在淡季，输送线长距离的空置，浪费资源，占用空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机器人码垛智能输送线，以解决上述背景技术中提出的现有的输送线多为距离固定的输送线，多参考旺季时期定制，在旺季时，输送线满负荷运转还无法满足，而在淡季，输送线长距离的空置，浪费资源，占用空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动机器人码垛智能输送线，包括主框架，传动轴，固定块，连接条，转轴，第一支撑柱，第二支撑柱，固定杆和连接块；所述主框架顶部横向转动安装有十五处传动轴；所述主框架首尾两端的传动轴同轴贯穿连接有一处固定块；所述主框架底部转动连接有两处连接条；所述连接条底部转动连接有两处第一支撑柱；所述连接条贯穿转动连接有一处横向的转轴；所述转轴与第一支撑柱啮合转动连接；所述第一支撑柱中心嵌套连接有一处第二支撑柱；相邻的所述第二支撑柱通过底部的固定杆固定连接；所述主框架首尾两端均开设置有两处连接块。

优选的，所述主框架首尾端两侧均开设有一处通孔，此通孔滑动连接有一处传动轴，传动轴通过固定块顶部螺丝固定。

优选的，所述转轴首尾两端设置有两处蜗杆，第一支撑柱顶部设置有一处齿轮，此齿轮与转轴的蜗杆啮合转动连接。

优选的，所述第一支撑柱内部设置有螺旋纹理，第二支撑柱外部设置有螺旋纹路，第一支撑柱转动，第二支撑柱垂直移动。

优选的，所述连接块中部贯穿连接有一处螺丝，此螺丝贯穿连接主框架中部横向连接的隔板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明主框架首尾端的传动轴可以前后滑动，通过固定块固定，通过调整传动轴的位置，增强与不同输送线对接处的兼容性，方便与不同输送线加装组合，提高不同输送线对接的传输连续性，避免传输卡止。